精密加工廠家http://www.dxqiumoji.com/行業研究：高端市（shì）場（chǎng）亟需替代，下遊需求有望觸底回升（shēng）

（報告（gào）出品方/作者：財通（tōng）證券，佘（shé）煒超，劉（liú）俊奇）

1、數控係統是數控機床最核心的部（bù）件之一，高檔數控（kòng）係（xì）統為（wéi）國家戰略（luè）級資源

1.1、數控（kòng）係統是數控機床的大腦

機床是（shì）製造機器的機器，又被稱為工業母機。機床是現代製造業最為重（chóng）要的工具 之一，也是國家基礎製造能力的綜合體現（xiàn）。機床產（chǎn）品的性能決定著製造的質量， 特別是高（gāo）檔的數（shù）控機（jī）床，其技術水平更（gèng）是一個國家先進工（gōng）業化的體現（xiàn）。數控機床 加工（gōng）全能，其可以把車、銑、螺紋加工等集中到一台機床上，使（shǐ）其具有多種工藝（yì） 手法，數控機床可以很好地解決精（jīng）度高、複雜、小批量、多品種的零（líng）件加工問題（tí）， 提高產品質量，保證加工零件的精度。數控（kòng）機床是在普通機床的基（jī）礎（chǔ）上發展起來， 由於數（shù）控機床（chuáng）具有良好的柔性、高加工精度（dù）和穩（wěn）定性、可加工複雜零件等一係列 優（yōu）點，目前在機械製造業中（zhōng）有著十分廣泛的應（yīng）用。

數控機床相對傳統機床具（jù）有明顯的加工優（yōu）勢，正逐步替（tì）代傳統機床產品。高（gāo）檔數 控機床是能夠實現高精度、高複雜性、高效高動態加（jiā）工的數控機床，具備明顯的 技術優勢。1）高精度（dù）：在同等機床檔次條件下，具備更高精度加工能力，主要應（yīng） 用於精密（mì）模具等零（líng）件加工；2）高複雜性：五軸聯動加工下才能夠完成具備形（xíng）狀複（fù） 雜、多線型、異形曲麵等特點的零（líng）件；3）高效高動態：主要服務於航空航天、汽 車、軍工（gōng）等重點領域，滿足零件加工對（duì）高動態特性、高速高節拍等（děng）特點的需求， 常（cháng）見於航空航天發動（dòng）機葉輪、葉（yè）盤、葉片及飛機（jī）結構件等。由於數控機床可以明 顯提升（shēng）加工效率和加工質量，在現代生產之中，數控機床正逐步替代傳統的手動 機床產品。

數控係統是機床的重要部件。從機床結構上看（kàn），數控機床由機床（chuáng）主體、傳動係統 和數控係統構成，機床主體是機床的框架，包括床身及底座鑄件、主軸及變速箱 等（děng），傳動係統包括傳動（dòng）機械、 輔助（zhù）動力係統等，機床主（zhǔ）體和傳動係統構成工件加（jiā） 工的基礎，其剛度、抗震性等要求（qiú）比較高。從成本占比上看，2016H1 海天精工數 控機床主要成本構成（chéng）為結構件、控製係統、傳動係統、驅動係統、刀庫（kù）及其他（tā）， 其中結構件占 35%，控製係統（tǒng）占 22%，傳動係統占 20%，驅動係統占 13%，總計 達到 90%。數（shù）控係統是數控機床的“大腦”，數（shù）控（kòng）係統性能的優劣直接影響高端數 控機床的加工精度及效率，是最核心的部件之一。

數控（kòng）係統是數字控製係統的簡稱（chēng），也被稱為（wéi）計算機數控（Computerized Numerical Control，CNC）。數控係統是根據計算機存儲器中存儲的控製程序，執行部分或（huò） 者（zhě）全部數值控製功能，並且配有接口電路和伺服驅動裝置的專用（yòng）計算機係統，因 此數控係統包括控製係統、驅（qū）動係統（tǒng）和檢測係（xì）統三大部分。

數控係統中（zhōng）的核心模 塊為計算機數字控製器，即 CNC 控製器。操作者將編程信息傳輸至 CNC 控製器， 隨後 CNC 控（kòng）製器將命令進行控製執行，操作者可（kě）以在改變計（jì）算機數控係統軟件 的同（tóng）時對數控機床的主軸（zhóu）、電器、電機等單元進行操作與控製。數（shù）控係統根據程 序內容發出指（zhǐ）令，一方麵由伺服係統中的電動機（jī）通過傳動裝置控製機床執行件（jiàn）的 運動，另一方麵控製（zhì）機床的其它（tā）輔助運動（dòng）， 如主軸轉速、轉向選擇，冷卻泵的開 停等。檢測係統可以檢測機床部（bù）件的運動位（wèi）置、速度，並反饋到控製係統和（hé）伺服（fú） 係統，用於修正控製指令。

數（shù）控（kòng）係統（tǒng）通常包括基本功能（néng）和選擇功能。基本功能是數控係（xì）統必（bì）備的功能，包括 數控加工程序（xù）解釋（shì）、數（shù）據處理、進給軸控製和開關量控製功能。選擇功能是供用 戶根據機床特點和用途進行選擇的功能，不僅提高了數控加工過程和操作的方便 性和舒適性，而且拓寬了數控係統的適用範圍，使（shǐ）製造係統中製造單元（yuán）的集（jí）成成 為可能。選（xuǎn）擇功能包括主要（yào）包含以下功能：編程（chéng）功能（néng）、圖形模擬功能和通信功能（néng）。根據伺服（fú）係統控製方式（shì）的不同，可（kě）以把數控（kòng）係統分為開環、半閉環、閉環控製（zhì）數 控係統（tǒng），高檔數控係統通常為閉（bì）環控製數控係統（tǒng）。

1）開環控製（zhì）數控係統：不帶檢測裝置，無反饋電路，以步進電動機為驅動元件。 原理是 CNC 裝置輸出的指令進給脈衝經驅動（dòng）電（diàn）路進行功率放大，轉換為控製（zhì）步（bù） 進電動機各定子繞組依次通電/斷電的（de）電流脈衝信號，驅動（dòng）步進電動機轉動，再經 機床傳動（dòng）機構(齒（chǐ）輪箱、絲（sī）杠（gàng）等)帶動工作台移動。這種方式控製簡單（dān），價格比（bǐ）較低 廉，被廣泛應用於經濟型（xíng）數控係統中。

2）半閉環控製數（shù）控係統：位置檢測元件被（bèi）安（ān）裝在電動機軸端或絲杠軸端，通過角 位移的測量間接計算出機床工作台的實際（jì）運行位置(直線位移)，並將（jiāng）其與 CNC 裝 置計算出的指（zhǐ）令位置(或位移)相比較，用差值進行控製。由於閉（bì）環的環路內不（bú）包括（kuò） 絲杠、螺母副（fù）及（jí）機床工作台這些大慣性環節，由這些環節造成的誤差不能由環路 所矯（jiǎo）正，其控製（zhì）精度不如閉環（huán）控製數控係（xì）統，但其調（diào）試方便，成本適中可以獲得 比較穩定的控製特性，因此在（zài）實際應用（yòng）中，這種方式被廣泛采用。

3）閉環控製數控係統：位置檢測裝置安裝在機床工作台上（shàng），用以檢（jiǎn）測機床工作台（tái） 的實（shí）際運（yùn）行位置(直線（xiàn）位移)，並將（jiāng）其（qí）與 CNC 裝置計算出的指令位置(或位移)相比 較，用差（chà）值進行控製。這類控製方式的位置控製精度很高，通常在高端數控機（jī）床 領域（yù）使用。由於閉環控製（zhì）數控係統將絲杠、螺母副及（jí）機床工作台這些大慣性環節 放在閉環內，整個（gè）係統連接的（de）剛性變（biàn）差，調試時其係統穩定狀態很難達（dá）到。

根據數控（kòng）係統的功能水平的（de）不同，可以把數控（kòng）係統分為經濟型、標準型（xíng）和高檔型 數控係（xì）統，高檔數控係統是國家戰略級資源（yuán）。高檔型數控係（xì）統（tǒng）的控製類型、加工 速度、加工精度（dù）等方麵會有明顯的提升，並且西方發達國家目前正嚴（yán）格管控甚至 禁止對外出售高檔數控係統，或者對高檔數控係統的部分功能進行限製。日本發 那科的五軸聯動（dòng）數控係統並未對國內企業開放。美國機床企（qǐ）業會（huì）對用戶進行定時 核查，掌握其設備使（shǐ）用情況。

數（shù）控係統產業鏈（liàn）正逐步實（shí）現國產化。數控係統產業上遊包括（kuò）製造（zào）所需的工控機、 顯示屏（píng）、計（jì）算（suàn）芯片、功率模塊、伺服電（diàn）機和其他（tā）部件，這些上遊產品一（yī）同（tóng）構成了（le） 數控係（xì）統的控製係統、測量係統和伺服（fú）驅動係統。國內數控機床的計算芯片和功 率模塊以進口為（wéi）主，不過國內（nèi）數控係統製造（zào）商已經（jīng）逐步采用國內芯片產品。部分 伺服驅動和電（diàn）機市場已經國產化替代，但是產（chǎn）品性（xìng）能與（yǔ）國外產品還有一些差距。 數控係統（tǒng）下遊是數控機床製造商，後者廣泛應用於汽（qì）車船舶、航空航天、國防軍 工、機械製造和石油化工等工業領域。

1.2、國內外數控係統發展曆程

1952 年，美國（guó）麻省理工學院研（yán）製出（chū）第一台試驗性數控（kòng）係（xì）統，開創了世界數（shù）控係統 技術發展的先河。20 世紀 80 年代中期，數控係統技術進入高速發展（zhǎn）階段。1986 年，三菱(MITSUBISHI)推出了采用 Motorola 32 位 68020 CPU 的數控係統，掀起 了 32 位數控（kòng）係統（tǒng）的熱潮。1987 年，發那科(FANUC)公（gōng）司 32 位多 CPU 係統—— ES-15 的問世，使係統內部（bù）各（gè）部分之間的數據交換速度較原來的 16 位數控係統顯 著提高。90 年代以來，受計算機技術高速發展的影響：利用 PC 豐富的軟硬件資源，數控 係（xì）統朝著開（kāi）放式體係結構方向發展。德（dé）、美、日等各國爭相開發（fā）新一代的（de）高速數 控機床，加工中心的主軸轉（zhuǎn）速、工作台移動速度、換刀時間分別（bié）從 80 年代的 3000~4000r/min、10m/min 和（hé） 5~10 s 提（tí）高到 90 年代的 15000~ 50000r/min、 80~120m/min 和 1~3s。

進入 21 世（shì）紀，數控係統技術在控製精度上取得了突破（pò）性進展。2010 年國際（jì）製（zhì）造 技術展覽會上，專業的數控係統製造商紛紛推出了（le）提高控製精度的新舉措。 FANUC展出的Series30i/31i/32i/35i-MODEL B數控係統推出了AI納米輪廓控製、 AI 納（nà）米高精度控製、納米平滑加工 NURBS 插補等先進功能，能（néng）夠提供以納米為 單位的插補指令（lìng），大大提高了（le）工件加（jiā）工表麵的平滑性和光潔（jié）度。SIEMENS 展出的 SINUMERIK 828D 數控係（xì）統所獨（dú）有的 80 位浮點計算精度，可充分保證插補中輪 廓控製的精確性，從而獲得更高的加工精（jīng）度。此外，MITSUBISHI 公司的 M700V 係列數控係統也可實現納米級插補（bǔ）。

經過持久研發和創新，德、美、日等國已（yǐ）基本掌握了數控係統的領（lǐng）先技術。目 前，在（zài）數控技術研究應用領域主要有兩（liǎng）大陣營：一（yī）個是以發那科(FANUC)、西門 子(SIEMENS)為代表的專業數（shù）控係（xì）統（tǒng）廠商（shāng）；另（lìng）一個是（shì）以山崎馬紮克(MAZAK)、 德瑪吉(DMG)為代表，自主開發（fā）數控係統的大型機床（chuáng）製造商。

兩種陣營下的（de）數控係統公司發展模式又分為了西（xī）門子模式、哈斯模式和（hé）馬紮克模 式（shì），每種模式各有其優缺點。 1）西門子模式：數控係統廠專業生產各（gè）種規（guī）格的數控係統，提（tí）供各種（zhǒng）標準型的 功能模塊，為全（quán）世界的主機廠批量配套（tào）。 2）哈斯（sī）模式：主機廠獨立開發數控係統，並（bìng）與其自產的數控機（jī）床配（pèi）套銷售。如 美國的哈斯 (Haas) 公司、意大利的（de）菲迪亞公司等，這些公司創（chuàng）立（lì）之初（chū）是從數控（kòng） 係統研發起步（bù）的，為了銷售數（shù）控係統，開始了數控機床的生產銷售（shòu）。我國的科德 數控（kòng）也是這種發展模式。 3）馬紮克模式：主機廠在數控（kòng）係統廠提供的開發平台上，研發自主品牌的數控 係統，並與其所生產的數（shù）控機床配套銷售。如日本馬紮克、森精機等公司，在三 菱.發那科（kē）提供的數（shù）控係（xì）統平台上，共同（tóng）研發形成馬紮克、森精機的數控係統品（pǐn） 牌。

我國數控係（xì）統起步階段以政府為主導。1958 年我國出現（xiàn）第一台（tái）數控機床，1981 年我國開始引進發那科數控（kòng）技術，隨（suí）後開始引進 GE、西門子等數控係（xì）統。1996 年我國領先數（shù）控係統製造商開（kāi）始模型學習，自助創（chuàng）新。2006 年以後，我國開始 研發高端數控係統。經過多年的（de）發展，國內湧現處華中數控、廣州數控、北京凱 恩帝等具備（bèi）一（yī）定市場競爭力的企業。

傳統數控係統不滿足現代製造業的生產需求，數控係統應當朝（cháo）著智（zhì）能化、網絡化 和開放化方向（xiàng）發展，在發展過程中，還需（xū）要（yào）解決網絡製造（zào）接口問題、跨平台運行 通訊機製以及先進控製算（suàn）法問題，以此促進數控係統的（de）全（quán）新發（fā）展，從根本上提升 現代製造業的發展水平。雖然國產高端數（shù）控係統與國外相比在功能性能和可靠性 方麵仍存在一定差距，但近（jìn）年來在多軸聯動控製、功能複合化、網絡化（huà）、智能化 和開放（fàng）性等領域也取（qǔ）得（dé）了一定成績。 1）高速（sù）、高精度、高可（kě）靠性：機床（chuáng）的高速化極大地提高加工效率、降低加工成本、 縮短生產周期和提高市場競爭力；高精度直接關係到產品的加（jiā）工質量；可靠性是 數控係統綜合性能優劣（liè）的直接體現，能否在可靠性方麵縮短與國外數控係統的差 距是關係到國產數控係統及其裝備（bèi）能否占領市場的關（guān）鍵因素。

2）多軸聯動、複合化：多軸聯動數控（kòng）係統集計算機控製、高性能伺服驅動和精密 加工技術於一（yī）體，多軸聯動加工可（kě）利用刀（dāo）具的最佳幾何形狀進行切削，產（chǎn）品的加 工（gōng）效率（lǜ）、加工質（zhì）量和加工精度將大（dà）幅提升。一般認為，2 至 3 台三軸機床的加工 效率僅（jǐn）能（néng）和 1 台五軸聯動機床（chuáng）的加工（gōng）效率相媲美。隨著市（shì）場對（duì）於個性化需求日益 強烈，交貨日期不（bú）斷縮短（duǎn），金屬加工行業愈來愈（yù）多地采用複合（hé）機床對複雜工件進 行綜合加工，數控係（xì）統在（zài）工藝上的（de）複合程度不斷提升，相（xiàng）較隻具備單一加工功能 的數控係統，用戶（hù）更需要能夠提供車削銑削、鏜（táng）削（xuē）、鑽削和（hé）磨削等工序的複合型 數控（kòng）係統（tǒng）。

3）智能化、柔性化、網絡化（huà）：智能化體現在方方麵（miàn）麵：智能控製加工質量和效率， 如自適應控製加工過程、自動生成工藝參數等（děng）；智能提高驅動性能，如負載自動識別、電機參數自適（shì）應（yīng）運算、前饋控（kòng）製等（děng）；智能（néng）編程和操作，如自動編程和智能 化的人機界麵。數控係統向（xiàng）柔性化（huà）發展的趨勢表（biǎo）現在兩個方麵：一方麵是由（yóu）點(數 控單機)、線(柔性生產線（xiàn）)向麵（miàn）(自動化車間)、體(CIMS)的方向發展；另一方麵是向 注重經濟性和實用性的方向發展。數控係（xì）統（tǒng）的網絡（luò）化主（zhǔ）要是數控係統與外部控製 係統進行網絡連接與控製。在網絡技術成熟發展過程（chéng）中，逐漸提出數字製造概念， 已經成為機（jī）械製造企業的現代化標誌。

4）開放式、軟數控模式：開放式數控係統是指數控係統製造商可通過對數控係 統功能進行重新組（zǔ）合、修改、添（tiān）加（jiā）或刪減，快速構建不同品（pǐn）種和檔次的數控係 統，並且可以針對不同廠家、用戶和行業需求，將其特殊（shū）應用和技（jì）術經驗集成 到數（shù）控係統中，形成定製型數控係統（tǒng）。未（wèi）來（lái）的數控係統能夠被用戶重新配置、修 改、擴充和改裝，並允（yǔn）許模塊化地集成傳感器、監（jiān）視加工過程（chéng）、實現網絡通信和 遠程診斷等，而不必重新設計軟硬件（jiàn）。

2、行業持續增長，外資占據中高端主要市場

2.1、低檔（dàng）市場實現替代，中高檔數控係統對（duì）外依（yī）賴（lài）度高

機（jī）床數（shù）控化提（tí）升將持續帶動行業增長，行業市場（chǎng）空間有（yǒu）望接近（jìn）千億。根據機床工 具協會數據，2021 年我（wǒ）國（guó）數控（kòng）金屬切削機床和數控金屬成形機床（chuáng）的產量分別為（wéi） 27 萬台和 2.4 萬（wàn）台，按照金屬切削機床和金屬成形數控係統（tǒng）單價分別為 10 萬元和4.15 萬（wàn）元計算，2021 年國內數控係統市（shì）場規模約為 280 億元。國（guó）內機床數（shù）控化率 低於 50%，海外發達國家（jiā）數控化率在（zài） 80%左右，國內數控機床和數控係統還有較 大的成（chéng）長空間，考慮到機床行業的（de）增長和數控化率的（de）持續提（tí）升，數控係（xì）統市場規 模有望（wàng）向千億規模邁進（jìn）。

根據數控係統的技術實力，數控係統參與者可以分為國外頂尖、國外一流、中國 台灣、中國大陸高端和中國大陸普適五大類別。國（guó）外頂尖級別主要以西門子、海 德（dé）漢（hàn）為代表，產品性能優越，國內高端五軸聯動數控係統應用較多。國外一流企 業包括發那（nà）科、三菱等，其性能優（yōu）越的同時性價比也更高。中國（guó）台灣企業包括新 代、億（yì）圖、寶元等，此類企業正逐步被國內優秀企業替代。中國大陸高端企業包 括華中數控、廣州數控、光（guāng）洋等企業。

外資占據國內主要市場份額，中高檔數控係統基本被壟斷。根據華經產業研究院 統計數（shù）據，2020 發那科占我國數控係統（tǒng）市場份額為 34%，三（sān）菱數控為 21%，廣州 數控為 15%，西門子為 10%，前三大外資企業市占率約 65%。低端型國產替代難 度低，目前國內企業已占據主要市場。中端型對穩定性要求高（gāo），目前市場（chǎng）競爭激 烈，外資企業主要為日本發那科、三菱，國（guó）內公司如華中（zhōng）數控、科（kē）德數控、凱（kǎi）恩 帝已逐漸滲入突（tū）破市場。由於（yú）高端數控（kòng）係統對技術要求高，附加值高，國產公司 替代難度較大。在國（guó）家政策的（de）支（zhī）持下，國內湧現了一小批研製高檔數控係統的企（qǐ） 業並實現了部分國產化，但（dàn）市占（zhàn）率仍不足 10%。

根據 2018 年前瞻產業研究院數據，華中數控在中（zhōng）高（gāo）檔數控係統具有一定優（yōu）勢，該 公司在我國中檔數控係統的占有率約為 30%，高檔數控係統市占率也是國內最高。 北京凱迪恩和大連大森在我（wǒ）國中檔數控係統市占率分別為（wéi） 22%和 14%。高檔數控係統研（yán）發發力中，國內優秀企業持續追趕。經過國內企業的不斷努力， 我國高端數控係統逐漸得到突破。華中數控研製的“華中 8 型係列高檔數控係統” 已實現與國際龍（lóng）頭高檔產品的對（duì）標（biāo），並有數千台套係統已用於高檔數控機床中。 科德數控的 GNC60 高檔數控係統實（shí）現（xiàn）了與德國西門子 840D 型高檔數控係（xì）統的功 能對標。從產品性能上看我國部（bù）分產品已經優於國際水平。對比科（kē）德數控與西門 子等（děng）外資的產品可以看出，我國產品在部分（fèn）性能指標上優於國外（wài）產品，並且還有 價格優勢，具有開拓市場的能力。

自（zì）主化能力提升明顯，高端市（shì）場開始突破（pò）。根據科德數控招股書，國內（nèi）華中數控、 科德數控已經掌（zhǎng）握伺服（fú）驅動、電機（jī）等技術，從產品自製率上（shàng）看已經不遜於海外（wài）龍 頭企業（yè）。2017 年，“高檔數控機床與基礎製造裝備”科技重（chóng）大專項結束，我國高檔 數控係（xì）統國產化率從 1%提升（shēng）至 5%，國內高檔數控係（xì）統（tǒng）國產化替代開始突破。

“十二五”、“十三五”期間，國產數控係統在功（gōng）能、性能和可靠性方麵取得了 巨大進步，打破了我國在航空（kōng）、航天等領域高檔數控係統被國外壟斷的局麵，但 是與國外產品相比（bǐ）仍有差距，需要進一步提升。存在的差（chà）距主要體現在兩個方麵： 1）技術成熟（shú）度差距明（míng）顯（xiǎn），缺乏長期應用驗證：數控係統的技（jì）術難（nán）點是對可靠性要 求高、多學科（kē）技術交叉性高、配套機械設（shè）備品種多。自主研製幾台（tái）高檔數控係統 並在試驗室和實際生（shēng）產中完成各種測試驗證並不難，難的是如何實現（xiàn）國產數控係 統的大批量、長期應用驗證。海外龍頭企業經曆過長期、大批量的驗證迭（dié）代（dài），具 有豐（fēng）富的應用經（jīng）驗，技術成熟度高；國產數控係統公司起步較慢，在技術成熟度 上仍有差距。

2）市場認可度不夠：以日本發那科、德國西門子等為代表的國外企業，在數控係 統領域（yù）均發展了（le）近 60 年，積累了大量的先（xiān）進技術，已在全（quán）球範圍內建立起技術壁（bì） 壘和（hé）確立了市場優勢地位（wèi）。在我國市場，這（zhè）些國外企業也已經耕耘了 40 多年憑借 產品在技術上、性能上的（de）優勢，這些國（guó）外企業已擁有（yǒu）很好（hǎo）的市場（chǎng）品牌與客戶美譽 度，大多數客戶（hù）已經習慣（guàn）於使用（yòng）他們的產品，形（xíng）成（chéng）了一個“市場生態圈”。

2.2、海外龍頭簡析（xī）

（1）發那科 發那科（FANUC）創建（jiàn）於 1956 年（nián），其公（gōng）司名稱是富士自動化數控（Fuji Automatic NUmerical Control）的英（yīng）文縮寫，主（zhǔ）要由日本發那科公司和美國密歇根州羅切（qiē）斯特 山的（de）美（měi）國發那科公司以及盧森堡（bǎo）的歐洲發那（nà）科公司組成，最早期是富士通開發的 早期數字控製（NC）和伺服係統的一部分，是一間提供如機器人和電腦數控機床 等自動化產品服務的公司。發那科 1959 年（nián）首先推出了電液步進電動（dòng）機，在後來的 若幹年中逐步發展並完善了以硬件為主的開環數控係統；1976 年（nián）研製成功采用直 流伺服電機（jī）的數控係統 5，1985 年推出了數控係統 0，1987 年研製（zhì）成功數控係統 15，被稱為劃時代的人工智能（néng）型數控（kòng）係（xì）統。

（2）西門子 西門子是（shì）全球領先的數控係統製造（zào）商，目前公司 808、828、840 以（yǐ）及（jí） MC 等類型 具有廣泛應用。SINUMERIK 808 是適（shì）用於普通機（jī）床的理（lǐ）想預配置數控係統，適（shì）合 入門（mén）級機床操作者；SINUMERIK 828 是適用於標準機床、銑床和磨床的緊湊型（xíng）數（shù） 控係統（tǒng），擁有緊湊級係統的（de）優異可擴展（zhǎn）性；SINUMERIK 840 是（shì）適用於模（mó）塊化機床 設計的開（kāi）放式數控係統，滿足最為寬泛的工藝需求；SINUMERIK MC 是適用於定 製化加工機床的開放式數控係統，具有優（yōu）化的運動控製、高性能自動化和集成的 Windows 10 操作係統。

（3）海德漢 海德漢（HEIDENHAIN）公司主要產品（pǐn）包括光柵尺、角度編碼器、選擇編碼器、 數顯裝置和數控係統，其產品被（bèi）廣泛應用於機床（chuáng）、自動化機（jī）器，尤其（qí）是半導體和 電子製造（zào）業等領域。從簡單的三（sān）軸數控機床到（dào）多達 23 軸的高度複雜的加工中（zhōng）心，海德漢為所有常見類型的銑床和車床提供全係列的數控（kòng）係統。公（gōng）司現有數控係統 主要（yào）產品包括 TNC 620/640/7 係列。

（4）三菱電機 三菱電機（Mitsubishi Electric）數控係統以“加工控製技術”、“質量和數量（liàng）的高可 靠性”、“網絡”三大理念，為世界用戶提供與世界工藝相適應的優質產品。公司現 有數控係統主（zhǔ）要產品包括 M800/M80/E80 係列以及最新的 M800V/M80V 係列。 2021 財年（nián）公司總營收 41914.33 億日元，其中工業機電一體化（Industrial Mechatronics）業務營收 12702 億日元。

3、行業發（fā）展向好，國內數（shù）控係統成長可期

3.1、數控化率提升與機床國（guó）產化（huà）替代（dài）賦（fù）予行業成長基礎

我國機床數控化率仍處於較（jiào）低水（shuǐ）平，數控係統成長空間巨大。2021 年我國金屬切 削機床產量為 60.2 萬台，其中數控金屬切削機床為 27 萬台，金屬成形機床產量 為 21 萬台，其中數控金屬成形機（jī）床產量（liàng）為 2.4 萬台，因此從產量上看，我國金屬 切削（xuē）機床和金（jīn）屬成形機床的數控化率為 45%/11%，而金屬加工機床的數（shù）控化率合 計為 36%。雖然（rán）近（jìn）年來（lái）我國機床數控化率持續上升，但是仍然明顯低於全球水平， 而全球發達國家數控化率更是在 80%以上。遠（yuǎn）期來（lái）看，我國機床數控化率（lǜ）有望有（yǒu） 一倍以上的提升空間，考慮機床下遊需求的持續增長（zhǎng），數控係統長期成長空間巨大。《中國製造 2025》明確提出到 2025 年關鍵工序數控化率將提升到 64%，十 四（sì）五期間我國數控機床和數控係統均有較好的發展環境。

我國中高檔機床仍然被外資大量占據。我國機床行業分（fèn）為三大梯隊，第一梯隊是 占據我（wǒ）國高（gāo）端市場的外資企（qǐ）業，第二梯隊（duì）是國內的優質機床企業（yè），第三梯隊是國 內其他規模（mó）較小，競爭力較弱（ruò）的企業。根據前瞻產業研究院數（shù）據（jù），2018 年，我國 低檔數控（kòng）機床、中（zhōng）檔數控機床、高檔數控機床的國產化率分（fèn）別為 82%、65%和 6%。 從進出口數據上（shàng）看，我國 2022 年金屬切削機床進口金額約為 56.1 億美元，約 385 億（yì）元人（rén）民幣，占據我國數（shù）控金切機床較大份額，同時國內還有部分外資企業的產 能，總體來看我國中高檔數控機床對外資的依賴度仍然較高。

全球疫情爆發促使國內機（jī）床替代加速。2020 年（nián）新冠疫（yì）情開始在全球範圍出現，國 外機床企業的生產和交付受到影（yǐng）響，由於國內疫情控（kòng）製較好，製（zhì）造業仍然（rán）保持較（jiào） 好增長，國內需求（qiú）旺（wàng）盛，內需（xū）與外部供應出（chū）現“剪刀叉”，國內（nèi）機床企（qǐ）業迎來成 長契機。日本金屬切削機床訂單從 2020 年 2 月開（kāi）始降幅擴大，一直持（chí）續到 4 季（jì）度才開始同比轉正（zhèng）；國內金屬切削機床產量從 2020 年 4 月開始轉正，國內（nèi）機床企業 訂單旺盛，行業呈現（xiàn）“供不應求（qiú）”的態勢，機床國產化替代趨勢得到加速。

政策持續推動，高端機床持續替（tì）代進口。近（jìn）年來我國政（zhèng）府十分重視機床行業的發 展，並且不斷推出相關政策法規（guī）推動行業健康成長，尤其重視高端機床的發展。 2021 年 8 月，國資委黨委召開（kāi）會議指出（chū），要把科技創新擺在（zài）更（gèng）加突出的位置，推 動中央（yāng）企業主動融入國家基礎研究、應用基礎研究（jiū）創新體係，針對工業母機、高 端芯片、新材料、新能（néng）源汽車等加強（qiáng）關鍵（jiàn）核心技術攻關（guān），努力打（dǎ）造原（yuán）創技術“策源 地”，將工業母機的戰略地位提到了較（jiào）高的位置。2021 年 12 月，《“十四五”智能（néng） 製造（zào）發展規劃》指（zhǐ）出，到 2025 年，智能製（zhì）造裝備的市場滿足率（lǜ）要到達（dá） 70%，並且 提出需要研發智（zhì）能立/臥式五軸（zhóu）加工中心、車銑複合加工中心、高精度數控磨床等 高端（duān）工作母機。

機床國產化背景下（xià），看（kàn）好數控係統（tǒng）國產化替代加速（sù）。數控係統是數控機床的（de）核心 部件，關係（xì）到數控機床的功能和性能，下遊機床客戶在選（xuǎn）用的時候通常十分謹慎（shèn）， 疊加用（yòng）戶使（shǐ）用習慣的問題，目（mù）前中高端機床仍然偏向於使用國外品牌。但是目前（qián） 國內多家上市公司及眾多非上市公（gōng）司已經開始使用國內數控係統或者與國內領先 企業開始合作研發，未來數控係統（tǒng）有望在國（guó）內機床企業中得到大（dà）量應（yīng）用（yòng），隨著國 內機（jī）床的國產化持續替（tì）代，數控（kòng）係統國產化替代進程也有望加速。

3.2、數控（kòng）機床有望恢（huī）複上行周期，新興行業與出口需求提供新動力

通用設備行業景氣度有望恢（huī）複，機床上行周期將延續。分析國內機床產量曆史數（shù） 據可知，機床行業具有一定的周期性，通常每（měi）輪周期在 6~12 年不等，並且 2011 年以前行業上行期時間通常會長於行業下行的時間，2012~2019 年行業總體呈現 下滑趨勢，行業從 2020 年（nián）開始（shǐ）恢複增長。近幾年疫情對行業產生（shēng）巨大影響，2022 年底國內疫情（qíng）防控政策有所變動，國內規模以上金屬加工機床產（chǎn）量約為 75.5 萬台， 同比 21 年（nián）出現兩位數下滑。但是我們認為機床的上（shàng）行周（zhōu）期並未結束，疫（yì）情影響（xiǎng）修 複（fù）後行業上（shàng）行周期有望持續。國內企業端中長期貸款從22年8月開始恢複增長，2023 年 1 月企（qǐ）（事）業單位中長期貸款為 35000 億元，增長 66.67%，並且 1 月份 新增人民幣（bì）貸款 4.9 萬億元，同比增長 23.1%，延續 12 月（yuè）份增長態勢，通用設備 行業有望恢複增長。

機床出口需求增長，數控係統有望走出國（guó）門。俄（é）烏衝（chōng）突帶（dài）來了一定海外轉（zhuǎn）單（dān）需求， 2020 和 2021 年俄羅（luó）斯外貿額中歐盟分別占到 33.8%和 35.9%，然而 2022 年 2 月 24 日俄烏（wū）衝突正式爆發後，歐盟已經對俄羅斯（sī）進行了八輪製裁。俄羅斯是（shì）全球機 床消費主要國（guó）家之一，2014 年俄羅斯機（jī）床消費約（yuē） 20.3 億美元，位居全球第 7 位， 但俄羅斯機床以進口為主，而德國和中國是（shì）其進口前兩大國家。根據（jù）中國機床工 具協會數據（jù），2022 年我國機床工具進出口總額 333.6 億美元，同比增（zēng）長 0.9%，其 中出口金額為（wéi） 209.5 億美元，同比增長 9.0%，金切機床、數（shù）控裝置出口增速更（gèng）是 超過 20%，機床和數控（kòng）裝置出口（kǒu）數（shù）據突出，數控係統有望逐步走出國門。

新興行業發展迅速，行業迸（bèng）發新動力。國內新能源、半導體、5G 等行業發展迅速， 紐威數控、創世紀、國盛智科等相關機床企業有望持續（xù）保持增長。在新能源汽車（chē）領域，優化後的機床產品可以高效加工一體化壓鑄汽車零部件、電（diàn）池外殼等（děng）。風 電行業（yè）有較多大型零部件，以及箱體類產品，重（chóng）型龍門加工中心、銑鏜床等（děng）機床 產品應用需求較大。在 5G 領域（yù），5G 基站規模更大，並且有較多散熱器（qì）殼體、濾 波器等部件，同時 5G 的（de）使用也將帶動應用設備（bèi）的逐（zhú）步（bù）增長，對加工需（xū）求也有明（míng） 顯的提升作用。新興（xìng）行業（yè）直接促進了機床（chuáng）需求的增長，同時新興行業發展也通常 會有更多的定製化需求，國產數控係統通常在本地化服務（wù）上更具備優勢，有望實（shí） 現更好的（de）成長（zhǎng）。

（本文僅供參考，不代表我們（men）的任何投資建議。如需使用相關信息，請參閱報告原文。）

精選報告來源：【未來智庫】