精密測量時的關鍵(jiàn)因素與應用要(yào)點
09-24-2025
  精密測量時(shí)的關鍵因素與應用(yòng)要點
  在機器視覺測量領域,精度高低取(qǔ)決於(yú)分辨率,而決定測量高精度與低不確定度的核心要素,是所獲取(qǔ)圖像的分辨率。這裏的(de)分辨率(即圖像(xiàng)分辨率),指的是以實際單位衡量的單個像素(sù)大小。
  舉例來說,若一台相機傳感器水平方向含1000個像素,且通過(guò)光學器件拍攝的圖像覆蓋現實場景中1英寸寬的區域,那麽單個像素就代表0.001英寸。需注意,這一指標是相機製造商與(yǔ)分析軟件(jiàn)均(jun1)無法改變的基礎參數。
  01
  像素數量(liàng)的合理確定
  機器視覺係統的最小測量單位為像素。和所有測量係統相同,要實(shí)現可重複(fù)、可靠的測(cè)量,測量儀器的最小測量單位(按一般經驗法則)需達到所需測量公差帶的十分之一。以之前的例子來講,該係統(tǒng)可實(shí)現約±0.005英寸(cùn)的精確測(cè)量(公差帶為0.01英寸,對應十倍儀表單(dān)位)。
  初次運用機器視覺進行(háng)測量的工程師,往往會嚴重低估(gū)實現理想測量(liàng)精度(dù)與(yǔ)不確定度所需(xū)的像素數量。實際上,可能需要多台相機、專業相機(如線掃描成像儀),或是對單個部件從多個視角拍攝,才能達到指定檢測公差要求的分辨率。
  視覺(jiào)檢測的圖(tú)像結果
  有時,可通過數學算法在成像係統(tǒng)中挖(wā)掘額外分辨率,以實現亞像(xiàng)素級的特征重複性報告,常見方式包括(kuò)灰度邊緣分析,幾何或相關搜索,圓形或線條(tiáo)擬合等回歸分析,以及(jí)特(tè)定場景下的連通性分析。若借助這些工具獲取亞像素結果,最小測量單位便能小於單個像素。但需注意,供應商提供的亞像(xiàng)素能力估值僅為(wéi)參考,且通常基於最佳成像、光學條件與部件呈現狀態。因此,切(qiē)勿將任意亞像素期望值作為確定係統測量功能的關鍵依據,而應使用實際零件與圖像測試係統,通過實踐確定其亞像素能力。
  02
  光學(xué)元件(jiàn)的(de)選擇要點
  高分(fèn)辨(biàn)率光學成像是光學與照明共同(tóng)作用(yòng)的結(jié)果。對(duì)於(yú)多數應(yīng)用,唯一用到的(de)光學元件是透鏡組件(jiàn),但選擇合(hé)適的透鏡對計量應用至關重(chóng)要。除(chú)了要向傳感器傳遞(dì)符合實際尺寸的圖像,從計量角度出發(fā),透鏡(jìng)還需盡可能精(jīng)準地還原圖像,避免失真。
  此外,透鏡也有分辨率指標,通常以每毫米或每英寸的線對(lp/mm、lp/in)來表示,進(jìn)一步還可能提供調製轉換(huàn)函數(MTF)規格,或更簡單地標注(zhù)在高線對密度(高lp/mm)下產生高對比度的能力。相(xiàng)機像素數量越高,這些(xiē)透鏡指標的重要性就越突出。因此,務必選擇專為機器視覺應用設計(jì)的高質量、高分辨率光學元件。
  遠(yuǎn)心鏡頭的圖像結果
  在(zài)諸多測量場景中,遠心鏡頭作(zuò)用顯著。它借助光學組合,能徹底消除圖像中因視差導致的失真,使幾乎所有圖像(xiàng)都與傳感器保持平行,完整保留圖(tú)像平麵內的平麵幾何關係,讓(ràng)測量更直接、準確。
  針對視場極小(如小於幾毫米(mǐ))的應用,建議選用專為機器視覺打(dǎ)造的顯微光(guāng)學元件和/或(huò)高倍率光學元件(jiàn),不推薦通過擴展器(qì)或(huò)附加倍率裝置,將(jiāng)標準(zhǔn)光學元件的倍(bèi)率強行提升至更高水平。
  03
  照明選擇的(de)關鍵作用
  在計量應用中,照明選擇可能起到決定性作用。盡管在(zài)生產線上實現自動化背光照明(míng)的物理部署可(kě)能麵臨挑戰,但許多計量場景都能從背光照(zhào)明中獲益。正麵照明則有助於凸顯需識別以進行測量的特征邊緣,對於低對比度特征,可考慮采用低角度或結構(gòu)化照明。
  當需測量極小特征(如分辨率低於0.001毫米)時,可(kě)使用藍色或紫色等長(zhǎng)波長顏色光(guāng),以提升對比(bǐ)度。若零件處於運動狀(zhuàng)態(即便靜(jìng)止(zhǐ)),建(jiàn)議采用LED頻閃照明,以確保最佳光照強度(dù)並延長燈泡使用壽命。
  04
  零件特征
  在(zài)特定照明技術下,相機(jī)光學係統可捕捉到的零件特(tè)征,往往與零件圖紙標(biāo)注的特(tè)征,或(huò)通過手動測量儀器測得的特征存在差異。
  例如,測量直徑小但深度較大的通孔直徑時,若采用正麵照明,僅能測量到孔的頂部邊緣,若(ruò)需模擬插入(rù)式量規的測量效果,這種方式(shì)便無法滿足要求;若采用背光(guāng)照明,由於孔的深(shēn)度影響,光學係統難以“平均”捕捉到圖像中整個孔的(de)特(tè)征,更可能聚焦於鑽孔(kǒng)的頂部、底部或(huò)中(zhōng)部某一深度處,導致測量結果(guǒ)不符合(hé)預期。
  因此,需謹慎選擇照明、光學元件與(yǔ)算法,確保測量的是約定的零件表麵。要清楚,在很多情況下,基於上述原因,在線非接觸式機器視(shì)覺測量無法完全複刻(kè)物理測量設備的測量結果。
  進行精確測量時,被檢測零件必須能重複穩定地呈現。在離線設置中,成像、光學、分辨率(lǜ)與算法或許都十(shí)分完美,但在線測量時,卻可能出現重複性差、可靠性低(dī)的問題,這通常是零件呈現不(bú)穩定所致,有時(shí)甚至因零件呈現方式(shì)的限製,無法開展(zhǎn)特定(dìng)計量工作。
  以之前提到(dào)的小而深的鑽孔為例,當孔(kǒng)的表麵與透(tòu)鏡垂直時,可拍攝到(dào)孔(kǒng)深處的清晰圖像,從而實現(xiàn)成功(gōng)測量;但若零件發生輕微傾斜,孔(kǒng)在圖像中可能明(míng)顯呈現為橢圓形(xíng),若采用背光照明,甚至可能被完全遮蔽。
  對於非接觸式測量成像,首先需盡可能(néng)消除所有可能導致零件呈現不穩定的因素,同時要明白,在任(rèn)何情況下,零件呈現方式都會(huì)為測量結果帶來一定的附加誤(wù)差。因此,在(zài)確定和指定分辨率、光學元(yuán)件與照明方案時(shí),必須將這一因(yīn)素納入考量。
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