機器人自動化在去毛刺、打磨、拋光領域的應用，為（wéi）壓鑄與鑄造精密零部件生產帶來質量、效率和成本上的（de）重大改進，同時也為工人提供更好的工作環境，將持續推動製造業的技術創新和產業升級（jí）。
——PME觀點
壓鑄與鑄造（zào）精密（mì）零部件
去（qù）毛刺、打磨（mó）、拋光處理
特斯（sī）拉首用一體化壓鑄車身
將多個零部（bù）件融為一體
隨後各車企紛（fēn）紛跟進“卷”到飛起，一場汽（qì）車行業的技術變（biàn）革正在（zài）發生。伴隨著汽車製造需求的持續（xù）增長，壓鑄行業迎來迅猛的發展（zhǎn），而且在精密金屬零部件製造工藝日（rì）益成熟的背景下，我（wǒ）國在金屬零部件的生產製造等方（fāng）麵取得諸多進展，繼而推動金屬製品行（háng）業向高端化、精細化方向邁進。
作為金屬製品行業的（de）重要組成部分，壓（yā）鑄行業在其中扮演了關鍵角色。特別是精密壓鑄（zhù）技術，被視為一種高效且先進的製造工藝，並持續（xù）得到（dào）國家政策的支持。如《關於推動鑄造和鍛壓（yā）行（háng）業高質量發展的指導意（yì）見》中強調了在關鍵領域實現高端鑄件、鍛件產品的突破（pò），掌握具有自主（zhǔ）知識產權（quán）的核心技術，並促進一體化壓鑄成型、無模鑄造、輕質高強合金輕量化等先進工藝技術的產業化應用。《製造業可靠性提升實（shí）施（shī）意見》中也提到了提升大（dà）型壓鑄機（jī）等產品的可靠性（xìng）水平。由（yóu）此，助力（lì）行業的整（zhěng）體進步。
壓鑄與鑄造精密零部（bù）件
在現代製造業中不可或缺
涉及幾乎所有（yǒu）高科技領域。這（zhè）些（xiē）零部件以其（qí）高精度、高表麵光潔度以及能夠形成複（fù）雜形狀（zhuàng）的特性，被廣泛應（yīng）用（yòng）於多個行業。其中（zhōng），壓鑄適用（yòng）於生產大批量、形狀（zhuàng）複雜的金屬製品，通（tōng）常用於加工低熔點（diǎn）金（jīn）屬，如鋁（lǚ）合金和鋅合金。其優勢在於壓力鑄（zhù）造過程可以精確控製鑄件的尺寸和（hé）密度，確保產品的高質量和多功能性（xìng）。這使得壓鑄技術在汽車、電子、通訊和家電等行業（yè）中變得極為（wéi）重要，應用於生產如汽（qì）車發動機部（bù）件和電腦外殼等產品。
相對（duì）而言，鑄造工（gōng）藝更適合於生（shēng）產大型、單件或小批量的金屬（shǔ）製品，常用於高熔點金屬（shǔ），如鑄鐵和鑄鋼（gāng）。鑄造對材料（liào）的適應性強，因此在機械製（zhì）造、軍工和航天等領域有著廣泛的應（yīng）用，包括工業（yè）機械配件和航空發（fā）動機部件等（děng）。值得注意的（de）是：
壓鑄過程展示（shì）
鑄造示意圖
表麵精密加工技術
使得複（fù）雜（zá）的（de）設計理念得以實現
如上文提到的一體化（huà）壓鑄技術減少零件數量，提高產品集成度和性能。對於壓鑄與鑄造零部件而（ér）言（yán），表（biǎo）麵精密加工技術更是直接影響其性能、質量和生產成本，繼而推動（dòng）壓鑄件和精密鑄造件在（zài）汽車、航空航天、醫療設備等（děng）高新技術領域（yù）得到廣泛（fàn）應用（yòng）。
例如，在鋁壓鑄件的生產（chǎn）過程中，盡管努力減少（shǎo），毛刺問題仍無法完全避免，這主要歸因於工作壓力和鎖模力不足等因素。隨著對毛刺的控製標準越發嚴格，加之毛刺（cì）清理過程會產生（shēng）大量粉塵，其（qí）中燃（rán）點較低的金（jīn）屬（shǔ）顆粒可能在空中漂浮，構成（chéng）安全隱（yǐn）患，傳統的人工去毛（máo）刺（cì）方法已不能滿足現代（dài）工業（yè）生產的需求。
因此，采用自動化設備進行毛（máo）刺去除成為（wéi）一個趨勢，使（shǐ）用機器人進行去毛刺、打磨和拋光處理的效（xiào）率更高，安全性也更強。而且隨著壓鑄工藝和設備的不斷升級（jí）以及表麵精（jīng）密加（jiā）工技術的持續進步，鋁壓鑄件（jiàn）在強度（dù）、延展度和耐磨性上有了顯著提升，其應用（yòng）領域也從簡單的中小殼體結構擴展到（dào）更複雜（zá）的大型殼體。
針（zhēn）對上述問（wèn）題，本文選取了六家行業代表性企業（yè）作為案（àn）例（lì），分析機器人去毛刺（cì）、打磨和拋光處（chù）理（lǐ）的優勢，並探討這些（xiē）企業在毛刺去除程度、效率和表麵質（zhì）量方麵達到的水平。
01-杭州磨致機器人有限公司
“讓打磨更簡單”
杭州磨致機器人（rén）有限公司，作為（wéi）一家集研（yán）發、生產與銷售於一體的創新型高科技企業，專注於工業機器人打磨拋光去毛刺設備領域。公司（sī）擁有一（yī）支經驗豐富的研發團隊，深入探索國內鋁鑄件表麵處理設備的製造領域（yù），並成功（gōng）研發出一係列具有獨立知識產權的金屬（shǔ）表麵處理設（shè）備。
其主要（yào）產（chǎn）品包括打磨（mó）拋光設備、鑄件打磨設備、機器人打磨拋光裝置、鋁壓鑄件打磨去（qù）毛刺機械等。這些產品廣泛應用於廚衛產品（pǐn）、汽摩配件、安防產品、3C、家具家電以及建（jiàn）築五（wǔ）金等行業的表麵處理工作。特別適用於惡劣環境下，如高噪音、多灰（huī）塵、難（nán）聞氣味和勞動（dòng）強度高的場合，可進行小批量到大批量的柔性（xìng）生產，不（bú）僅顯（xiǎn）著提高產品質量和生產（chǎn）效率，還能改善工廠勞動條（tiáo）件，加（jiā）速產品的更新（xīn）換代。
MR12打（dǎ）磨去毛刺工作站
該工作站適用於500T以下的鋁壓鑄件如（rú）電動（dòng）工具外（wài）殼、電（diàn）機鑄件、防爆照明設備和機械配件等（děng）進行打磨、拋光、去毛刺和倒角處（chù）理，能（néng）夠滿（mǎn）足（zú）不同行業對鋁鑄件表麵處理的高標準要求（qiú）。
其特點包括：全封閉鈑金罩殼，防止粉塵飛濺，保持工（gōng）作環境清潔；模（mó）塊化設計，便於維護和保（bǎo）養，提高工作效（xiào）率；機器人末端負載（zǎi）12kg，能夠抓取重量不超過（guò）5kg的工件進行加工；多種主軸配置，包括浮動主軸、剛性主（zhǔ）軸、氣動主軸和（hé）浮動銼刀機，以適應不同（tóng）的加工需求（qiú）；智能監控功能，具備斷刀/砂帶檢測、刀具壽命管理和產能管理等功能，確保加工過程的順暢和高效；砂帶機張緊機構，采用隱藏設計（jì），具有高防塵等級和長使用壽命；雙層（céng）伺服料台，提供穩定的輸送和精確的定位，確（què）保加工精度；料台浮動功能，增強抓取適應性，提高加工（gōng）效率。
MR12打磨去毛刺（cì）工作站（zhàn）
02-上海捷勃特（tè）機（jī）器（qì）人有限公司
“驅動未來工廠，順應智（zhì）能製造”
上海（hǎi）捷勃特機器人有限公司，專注於提供工（gōng）業機器人及其（qí）應用解決方（fāng）案，以工業機（jī）器人運動控製（zhì）技術和細分市場應用（yòng）技術為核心，不斷推進技（jì）術平台（tái）和終端產品的多樣化、專業（yè）化和生（shēng）態化發展（zhǎn），致力於通（tōng）過多種途徑可靠地實現客戶價（jià）值。
公司現有的產品線包括多關節機器（qì）人、SCARA機器人等傳統工業機（jī）器人，並正積極開發協作機器人、智能機器人（iR）、移動機器人（MR）以及針（zhēn）對特定行業的應用軟件包。此外，公司擁有先進的機器人製造、測試和追溯係統（tǒng），通（tōng）過持續（xù）的工藝（yì）創新和管理升級，確保產品質量的不斷提升。
機（jī）器人自動化打磨去毛刺工作站
該工作站具有多種工作台模式，包括滑動式和交換式，以及可選的影像識別無序抓取模式，增強了工作站的柔（róu）性和通用性。其標準刀具台能夠安裝不同的浮動工具，以適應各（gè）種產品需求。
工作站還標準配置了手動（dòng）除塵收集係統，並預留了二次定位及中（zhōng）間換麵機構的位置，以便根據產品實際需求進行安裝。此（cǐ）外，工作站還可配備砂帶（dài）機來解決打磨難題，有效應對小件工具、汽車零部件、家電等小（xiǎo）型金屬（shǔ）、陶瓷、壓鑄（zhù）和澆鑄產品（pǐn）的打磨挑戰。目前（qián）捷勃特已與某鑄件廠商成功簽約，並且實際落（luò）地應用。
機器人自動化打磨去毛刺工作站
03-無錫盈連科技有限（xiàn）公司
“全球領（lǐng）先的機器人力（lì）控磨拋專家（jiā）”
盈連（lián）科技，一家專注於機（jī）器觸覺（jiào）感知控製係統和力控磨（mó）拋（pāo）設備的研發、生產與應用的國家高新技術企業（yè），其掌握的全球領先的力控磨拋技術（shù），產品涵蓋機（jī）器人力控係統、力控打磨工具、一站式力控（kòng）磨拋（pāo）解決方案（àn）及相關控製係統，成功打破了國外技術壟斷，實現了核心技術（shù）的自主可（kě）控。憑借其領先的工藝技術，盈連科技已助力200多家全球頂尖廠商實現了智能製造的（de）升級（jí）。與此同時，與20餘家機器人廠（chǎng）商共同（tóng）構建（jiàn）了產業生態圈（quān），並且與30多所高校攜手共建打磨實驗室，不斷推動著（zhe）行業的創新與發展（zhǎn）。
機器人力控打磨工作站
該工作站提供全場景覆（fù）蓋，實現零門檻應用的一站式自動（dòng）化（huà）去毛刺、打磨及（jí）拋光服務，主要應用於五（wǔ）金加工、金屬加工和壓（yā）鑄件去毛（máo）刺等領域，還包括機器人、力控係統、打磨工具及相關工藝。
其中力控打（dǎ）磨拋（pāo）光技術確保恒（héng）定的磨削力量，以獲取最（zuì）大的磨削效率；雙T位工（gōng）件翻轉變位係統使工（gōng）件能夠翻轉，減少裝夾次數（shù），提高作業效（xiào）率；回轉（zhuǎn）時間短，縮短上下料（liào）時間（jiān）；耗材自動更換功能（néng）不影響打磨節拍，能自動檢測有無（wú）耗材。
機器人（rén）力控打磨工作（zuò）站
04-杭州龍礪智（zhì）能科技有限公司
“專注於智能打磨技術（shù）”
杭州龍礪智能科技有（yǒu）限公司成立於2013年，是一家專注於自動化打磨、去毛刺設備（bèi）及工業機器人研發（fā）、製造和應（yīng）用的國家級（jí）高新技術企業。公司業務涵蓋自動化技術、電（diàn）子技術、機械設計、視（shì）覺技術等多個領域，並已在全國設立12家分公司，業務覆蓋浙江、江蘇、安徽、福建、廣（guǎng）東、江西、遼寧、天津、武（wǔ）漢、重慶等省市。
H1型雙工位（wèi）自動打磨工作站
該工作（zuò）站采用兩台機器人、兩台砂（shā）帶（dài）機，並配備（bèi）3D、2D視覺係統、多種刀具、翻轉裝置和自動換砂紙機構，能夠應對複雜的技術要求（qiú），實現高效率的（de）打磨工作。相對於單工位打磨工作站（zhàn），該設備不僅能完成更多的中小型壓鑄件打磨需（xū）求，而且在汽車零部件（jiàn）行業、醫（yī）療器（qì）械行業、電子通（tōng）訊零部件行業及精密複合加工行（háng）業等領域具有廣泛應用。
H1型雙工位自動打磨工作站
工作站將兩台（tái）機器人及其打（dǎ）磨設（shè）備集成在同（tóng）一個工作站中，不僅減少（shǎo）占地麵積，提高車間空（kōng）間利用率，還能實（shí）現兩道工序在同一個工作站中（zhōng）完成，減少工件輸送時間，提高打磨效率。
此外，該工作站能與外部輸（shū）送帶或接料框對接，減少物料運送時間。由於加入了視覺模（mó）塊，工人不需要整齊碼（mǎ）放工件，隻需（xū）將其平（píng）鋪在輸送帶上，從而降低放置物料的（de）時間。該工作站在國內外技術上處於領先地（dì）位，自（zì）2022年12月（yuè）起已開（kāi）始批量生產並（bìng）對外銷售，同時申請了國家首台套創新型設備項目。預計（jì）到2025年底，市場需求預計將達到7000台，產值約為38.5億元。
05-廣東老安智能裝備科技有限公司
“專注去毛刺打磨技術及相關產品的研發”
廣東（dōng）老安智能裝備科技（jì）有限公司是一家行（háng）業領先的創新型企業，專注於機器人去毛刺（cì）、打磨和拋光技術。公司致力於為客戶提（tí）供優質的（de）產品和解決方案，秉（bǐng）承精益（yì）求精的設計（jì）理念，將機器人去毛刺打磨拋光技術推（tuī）向（xiàng）極致。其研發的（de）設備包括機器人去毛刺打磨拋光設備、柔性生產線、數控去毛刺機床，以及一係列適用於機器人和數控機床的浮動去毛刺工具，為用戶提供多行業高性能的產品，在機器人表（biǎo）麵（miàn）處理領域具有絕對的優勢（shì）。
單/雙工位（wèi）去毛刺工作站
憑借多年的經驗，老（lǎo）安（ān）智能裝備為（wéi）多種（zhǒng）材料類型的產品提供全麵解（jiě）決方案，尤其在有色金屬壓鑄行業項目經驗豐（fēng）富，涵蓋新能源控製（zhì）、導航儀表、發動機變速、供油係統、傳動係統、通用機（jī）械和摩托車配件等領域。
自主研發的工（gōng）業機器人去毛刺、打磨、拋（pāo）光設備具備單/雙工位功能，可配（pèi）備自有品牌的恒力浮（fú）動（dòng）工具、自動（dòng）換耗材/砂光機、力控（kòng）砂帶機、拋光機和防（fáng）爆濕式除塵機等。該（gāi）設備實現（xiàn）了過壓接觸和恒力控製，能夠（gòu）將去毛刺、打磨、拋光三大工藝相結合，特別適用於需要（yào）噴塗前處理的壓鑄件外觀件、多凸點、龜裂以及有粗糙度要求的產品。
▪整機裝備特點：工業機器（qì）人單雙工位組合，毛刺處理完成度高達99.5%；采用（yòng）快插連接，可實現10分鍾快速轉產；配備豐富可（kě）靠的（de）恒力浮動工具，兼容性強，支持模塊化安裝，滿足柔性生產需（xū）求；集中供料係統設計，一人（rén）可操作3-5台機台。
▪恒力浮（fú）動工具（jù）：浮動去毛刺技術可有效（xiào）解決刀具、主軸轉速（sù）、切屑速度和機器人軌跡等因（yīn）素（sù）對去毛刺效果的影響。自2013年起，老安開始自主（zhǔ）研（yán）發恒力浮動工具，現已涵蓋12大（dà）類70多種（zhǒng），包括EFS電主軸（zhóu）、NFS氣動主軸、NFL銼刀機、FAG角磨機、SBM砂帶機（jī）、TCS耗材庫、PM拋光機、FS浮動機構、FS組合工具、FGMTC自動換耗材打（dǎ）磨機（jī）和ROSTC自動換耗材砂光機等。這些工（gōng）具構成了行（háng）業內最齊全的恒力浮動配套工具係列。
▪DEMW係列防爆濕式除塵機：在打磨行業中（zhōng），缺乏有效的除塵設施會導致（zhì）環境汙染（rǎn）、安全隱患以（yǐ）及工廠內部（bù）粉塵過多（duō）。老安自研的防爆（bào）濕（shī）式除塵機采用全防爆設計，包括風機、操控麵板（bǎn）、電纜和管路，專為去毛刺打磨拋光工廠而設計（jì）。該設備具有液位檢測和自（zì）動補水功能，與傳統幹式除塵機相比（bǐ），不堆積灰塵，無需清潔濾芯，極大提高了安全性。配（pèi）備通訊式壓差表，可設（shè）置壓力報警（jǐng）信號，確保除塵效果有效，適合智能工廠監控。
DEMW係列防爆濕式除塵機（jī）
06-上海賽威德機（jī）器人有限（xiàn）公司
提供“機器人+”配套產品和
個性化設計服務的綜合解決方（fāng）案
上海賽（sài）威德機器人有（yǒu）限公司，成立於（yú）2021年（nián），專業從事EHA液（yè）壓磨拋係統、增減材一體機、以及移動機器人（rén）打磨（mó）檢測三項核心業務。公司（sī）配備了全麵的產品測（cè）試平台，能夠實現包括機器人磨拋、機器人焊接、增材製（zhì）造、移動機器人操作、智能傳感及（jí）編程等功能。
此外，基於EHA（Electro Hydraulic Actuator）技術研（yán）發的一體化高精度（dù）、高（gāo）剛度、閉環浮動力控係列化高端打磨裝備（bèi），以及AGP（Adaptive Grinding&Polishing）自適應打磨工具、浮動電主軸工具和三角砂帶拋光工具，都為公司的技術實力提供了堅實的證明。
AGP自適應打磨工具
近年來，國內的打磨機器人安（ān）裝量顯示出快速上升（shēng）的（de）趨勢。在（zài）磨拋製造過程中，機器人的應用（yòng）範圍已相當廣泛（fàn），特別是在海洋工程（chéng）船舶、航空航天、能源動力等重工業領域，以及醫療器械、半（bàn）導（dǎo）體等精密加工行業。它們能夠處（chù）理從輕金屬到複合材料（liào）的各種組合（hé），涵蓋了鑄件、焊接件、增材件、拋光件等多種類型的工件。此外，對於弱剛（gāng）度工件和（hé）軟物料的操作（zuò）需求也（yě）日益增長，這進一（yī）步對打磨工具的精度、穩（wěn）定性和可靠性提出了更高的技術要求。
賽威德的AGP自適應打磨工具是一款專為協作機（jī）器人設計的高性能液壓（yā）打磨（mó）設備，其體積（jī）小巧且重量輕，極易安裝到各種（zhǒng）協作機器人的末端。能夠提供穩定可靠的打磨力，協助協作機器人對各類金屬和非金屬材料進行精密磨拋。它的即插即用和（hé）簡單部署特性使得與協作機器人的結合更加順（shùn）暢，進一步簡化了裝配和操作（zuò）過程，促進了協作機（jī）器人應用的實際落地。
應用了賽威德液控磨拋（pāo）工具的協作機器（qì）人，能夠高效完成結構鋼、超強鋼焊（hàn）縫的打磨，以及鑄鋁（lǚ）件、鑄鐵件的打磨和不鏽鋼的拉絲拋光、自適應曲麵磨拋等金屬加工工藝。這（zhè）也表明，液控打磨頭可（kě）以（yǐ）高效解決機器人在打（dǎ）磨、拋光等工藝過程中遇到的振動和衝擊問題，克服傳統打磨頭（tóu）在重載磨拋製造中無法與協作機器人配合使用的難題。
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