精密加工廠家http://www.dxqiumoji.com/行業研究：高（gāo）端市場亟需替代，下遊（yóu）需求有望觸底（dǐ）回升

（報告出品方/作者：財通證券，佘煒超，劉俊奇）

1、數控係統是數控機床最核（hé）心的部件之一，高檔數控係統為（wéi）國家戰略級資源

1.1、數控係統是數控機（jī）床的大腦

機床是製造機器的機器，又被稱（chēng）為工業母機。機床是現代製造（zào）業最為重要的工具 之一（yī），也是國（guó）家基礎製造能力（lì）的綜合體現。機床產品的性（xìng）能決定著製造（zào）的質量， 特（tè）別是高檔的數控機床，其技術水平更是一個國家先進（jìn）工業化（huà）的體現。數控機床 加（jiā）工全能，其（qí）可以把（bǎ）車、銑、螺紋加工等集中到一台機床上，使（shǐ）其具有多種工藝（yì） 手法，數控機床可以很好（hǎo）地解決精度高、複雜、小批量、多品種的零件加工問題， 提高產品（pǐn）質量，保（bǎo）證加工零（líng）件的精度（dù）。數控機床是在普通機床的（de）基礎上發展起來， 由（yóu）於數（shù）控機床具有良好的柔性、高加（jiā）工精度和穩定性、可（kě）加工複雜零件等一係列 優點，目前在機械製造業中（zhōng）有著（zhe）十（shí）分廣泛的應用。

數控（kòng）機床相對傳統機床（chuáng）具有明顯的加工優勢，正逐步替代傳統機（jī）床產品。高檔數（shù） 控機床是能（néng）夠實現高精度、高複雜性、高效高動態加工的數控機床，具備明顯的 技術優勢。1）高精（jīng）度：在同等機床檔次條件下，具備（bèi）更高精度加（jiā）工能力（lì），主要應（yīng） 用於（yú）精密（mì）模具等零件加工；2）高複雜性（xìng）：五（wǔ）軸聯動加工下才（cái）能夠完（wán）成具備形狀複（fù） 雜、多線型、異形曲（qǔ）麵等特點的零（líng）件；3）高效高動態：主要服（fú）務於航空航（háng）天、汽 車（chē）、軍工等重點領域，滿足零件加工對高動態特性、高速高節拍等特點的需（xū）求， 常見於航空航天發動機葉輪、葉盤、葉片及飛機結（jié）構件等。由於數控機床可（kě）以明 顯提升加工效率和加（jiā）工質量，在現代生產之中，數控機床正（zhèng）逐步（bù）替代傳統的手動 機床產品（pǐn）。

數控係統是機床的重要部件。從機床（chuáng）結構上看，數控機床由機（jī）床主體（tǐ）、傳動係統 和數控係統構成，機床主體是機（jī）床的框架，包括床身及底座鑄件（jiàn）、主軸及變速箱 等，傳動係統包括（kuò）傳動機械、 輔助動力係統（tǒng）等，機床主體和傳動係統構成工件加 工的基礎，其剛度、抗震性等要求比較高。從成本占比上看，2016H1 海天精工數 控機床主要（yào）成（chéng）本構成為結構件、控製係統、傳動係統、驅動係統、刀庫及（jí）其他， 其中結構件（jiàn）占 35%，控製係統占 22%，傳動係統占 20%，驅動係統占 13%，總計 達到（dào） 90%。數控係統是數控機（jī）床的“大腦”，數控係統性（xìng）能的優劣（liè）直（zhí）接影響高端數 控機床的（de）加工精度（dù）及效率，是最核心的部件之一。

數控（kòng）係統（tǒng）是（shì）數字控製係統的簡稱（chēng），也被稱為計算機（jī）數控（Computerized Numerical Control，CNC）。數控係統是根據計算機存儲器中存儲的控製程序，執行部分或 者全部數（shù）值控製功能，並且配有接口電路和（hé）伺服驅（qū）動裝置的（de）專用計算機係統，因 此數控係統（tǒng）包括控製（zhì）係統、驅動係統和檢測係統（tǒng）三大部分。

數控係統中的核心（xīn）模 塊（kuài）為計算機數字控製器，即 CNC 控製器。操（cāo）作者將編程信息傳輸至 CNC 控製器， 隨後 CNC 控（kòng）製器將命令（lìng）進行控製執行（háng），操作者可以在改變計算機數控係統軟（ruǎn）件 的同時對數控（kòng）機床的主軸、電器、電機等單元進行操作與（yǔ）控製。數控係統根據程 序內容發出指（zhǐ）令，一方麵由伺服係統中（zhōng）的電動機通過傳動（dòng）裝置控製（zhì）機床執行件的 運動，另一方麵控製機床的其它輔助運動， 如主軸（zhóu）轉速、轉向選擇，冷卻泵的開 停等。檢測係統可以檢測機床部件的運動位置、速度（dù），並反饋（kuì）到控（kòng）製（zhì）係統和伺服 係統，用於修正控製指令。

數控係（xì）統（tǒng）通常包括基本（běn）功能和選擇功能。基本功能是（shì）數控係統（tǒng）必備的功能，包括 數控加工程序解釋、數據處理、進給軸控製和開（kāi）關量控製功能。選擇功能（néng）是供用 戶根據機床特點和用途進行選（xuǎn）擇的功能，不（bú）僅提高了數控加工過程和操作的方便 性和舒適性（xìng），而且拓寬了（le）數控係統的適用範圍，使製造係統中製造單元的集成成 為可能。選擇功能包括主要包含以下功（gōng）能：編程功能、圖形模（mó）擬功（gōng）能和通信功能。根據伺服係統（tǒng）控製方式（shì）的不同，可以把（bǎ）數控係統分（fèn）為（wéi）開環、半閉（bì）環、閉環控製數 控係統，高檔數控係統通常（cháng）為閉環控製數控係統。

1）開環控製（zhì）數控係統（tǒng）：不（bú）帶檢測裝置，無反饋電路，以（yǐ）步進電動機為驅動元件。 原理是 CNC 裝置（zhì）輸出的指令進給脈衝經驅動電路進行功率放大，轉換為控製（zhì）步 進電動機各定（dìng）子繞組依次通電/斷電的電流脈（mò）衝信號，驅動步進電動機轉動，再經 機床傳動機構（gòu）(齒輪箱（xiāng）、絲杠等)帶動工作台移動（dòng）。這種（zhǒng）方式（shì）控（kòng）製簡單，價格比較低（dī） 廉，被廣泛應用於經濟型（xíng）數控係統中。

2）半閉環控製數控（kòng）係統：位置檢測元件（jiàn）被（bèi）安裝在電動機軸（zhóu）端或絲杠軸端，通過角 位移的測量間接（jiē）計算出機床（chuáng）工作台的（de）實際運行位置(直線位（wèi）移（yí）)，並將其與 CNC 裝 置計算出的指令位置(或位移)相比較，用差值進（jìn）行控製。由於閉環的環（huán）路內（nèi）不包括 絲杠、螺母副及機床工作台這些大慣性環節，由這些環節造（zào）成（chéng）的誤差不能由環路 所矯正（zhèng），其控製精度（dù）不如閉環控製數控係統，但（dàn）其調試方便，成（chéng）本適中（zhōng）可以獲得 比較（jiào）穩定的控製特性，因此在實際應用中，這種方式被廣泛（fàn）采用。

3）閉環控製數控係（xì）統：位置檢測裝置安裝在機（jī）床工作台上，用以檢測機床工作台 的（de）實（shí）際運（yùn）行位置(直線位移)，並將其與 CNC 裝置計算（suàn）出的指令位置(或位移)相比 較，用差值進行控（kòng）製。這類控製方式的位（wèi）置控製精（jīng）度很高，通常在高端（duān）數控機床（chuáng） 領域使用。由於閉（bì）環控製數控係（xì）統（tǒng）將絲杠、螺母副及（jí）機床工作台這些大（dà）慣性環節 放在閉環內，整個係統連接（jiē）的（de）剛性變差，調試時（shí）其係統穩定狀態很難達到。

根據數控係統的功能（néng）水平（píng）的不同，可以把數控係統分為經濟型、標（biāo）準型（xíng）和（hé）高檔型 數（shù）控係統（tǒng），高檔數控係統是國家（jiā）戰略級資源。高檔型數控係統的控製類型（xíng）、加工（gōng） 速度（dù）、加工精度等方麵會有明顯（xiǎn）的提升，並且西方發達國家目前正嚴格管控甚至 禁止對外出售高檔數控係統，或者對高檔數控係（xì）統的（de）部分功能進行限（xiàn）製。日本發 那科的五軸聯動數控係統（tǒng）並未對國內企業開放。美國機床企業會（huì）對用戶進行定時 核查，掌（zhǎng）握其設備使用情（qíng）況。

數（shù）控係統產業鏈正逐步實現（xiàn）國產化。數控係統產業上遊包括製造所需的工控機、 顯示屏、計算芯片、功率模塊、伺服電機和（hé）其他部件，這些（xiē）上遊產品一同構成了 數控係統的（de）控製係統、測量係統和伺服驅動（dòng）係統。國內數控機床的計算芯片和功 率模塊以進口為（wéi）主，不過國內數控係統製造商已經逐步采用國內芯片產品。部分 伺服驅動和電機市場已經國產化替（tì）代，但是產品（pǐn）性能與國外產品（pǐn）還有一些差距。 數控係統（tǒng）下遊是數控機床製造商，後者廣泛應用於汽車船舶、航空航天（tiān）、國防軍 工、機械製造和石油化工等工業領域。

1.2、國（guó）內外數控係（xì）統發展曆程

1952 年，美國麻省理工學院（yuàn）研製（zhì）出（chū）第一台試驗性數控係統，開創了世界數控係統 技術發展的先河。20 世紀 80 年代中（zhōng）期，數控係統技術進入高速（sù）發展階（jiē）段。1986 年，三菱(MITSUBISHI)推出（chū）了采用 Motorola 32 位 68020 CPU 的數控係統，掀（xiān）起（qǐ） 了 32 位數控係統的熱潮。1987 年，發那科(FANUC)公司 32 位多 CPU 係統—— ES-15 的問世，使係統內部各部分之間（jiān）的數據交換速度較原來的 16 位數控係統顯 著提高。90 年（nián）代（dài）以來，受計算機技術高速發展（zhǎn）的影響：利用（yòng） PC 豐富的軟硬件資源，數控 係統朝著開放式體係結構方向發展。德（dé）、美、日等各國爭相開發新一代的高速數 控機床，加工中心的主軸轉速、工作台移動速度、換刀時（shí）間分別從 80 年代的 3000~4000r/min、10m/min 和 5~10 s 提高到 90 年代的 15000~ 50000r/min、 80~120m/min 和 1~3s。

進（jìn）入（rù） 21 世紀，數控係統技術在控製精度上取得了突破性進展。2010 年國際製造 技（jì）術展覽（lǎn）會上，專業的數控係統製造商紛紛推出了提高控製精度的新（xīn）舉措。 FANUC展出的Series30i/31i/32i/35i-MODEL B數控係統（tǒng）推出了（le）AI納米輪（lún）廓控製、 AI 納米高精（jīng）度控製、納米平（píng）滑加工 NURBS 插補等先進功能，能夠提供以納米為 單位的插補（bǔ）指令，大大提高（gāo）了工件加工表麵的平（píng）滑性和光潔度。SIEMENS 展出的 SINUMERIK 828D 數控係統所獨有的 80 位浮點計（jì）算精度，可充分保證插補中輪 廓控製的精確（què）性，從而獲得更高（gāo）的（de）加（jiā）工精度。此外，MITSUBISHI 公司的 M700V 係列數控（kòng）係統也可實現納米（mǐ）級插補。

經過持久（jiǔ）研發和創（chuàng）新，德、美（měi）、日等（děng）國已基本掌（zhǎng）握了數控係（xì）統的領（lǐng）先技術。目 前，在數控技術研究（jiū）應用領域（yù）主（zhǔ）要有兩（liǎng）大陣營：一個是以發那科(FANUC)、西門 子(SIEMENS)為代表的專業數控係統廠商；另一個是以山崎馬（mǎ）紮克(MAZAK)、 德瑪吉(DMG)為代表，自（zì）主開發數控係統的大型（xíng）機床製造商。

兩（liǎng）種陣營下的數控係統公司發展模（mó）式又分（fèn）為了西（xī）門子模式、哈斯模式和馬紮（zhā）克模 式，每種（zhǒng）模式各有其優缺點。 1）西門子（zǐ）模式：數控係統廠（chǎng）專（zhuān）業生產各種規格的數控係統，提供各種標準型的 功能模塊（kuài），為全世界（jiè）的主機廠批量配（pèi）套。 2）哈斯（sī）模式：主機廠獨立開發數控（kòng）係統，並與其自產的數（shù）控（kòng）機床配套銷售。如 美國的哈斯 (Haas) 公司、意大利（lì）的（de）菲（fēi）迪亞（yà）公（gōng）司等，這些公司創立之初是從數（shù）控 係統研（yán）發起步（bù）的，為了銷售數控係統（tǒng），開始（shǐ）了數控機床的生產銷售（shòu）。我國的科德 數控也是這種發展模式。 3）馬紮克模式：主機廠在數控係統廠提（tí）供的開發平台上（shàng），研發自主品牌的（de）數（shù）控（kòng） 係統，並與其所生產的數控機床配（pèi）套（tào）銷售。如日本馬紮（zhā）克（kè）、森精機等公司，在三 菱.發那科提供的數控（kòng）係統平台上，共同研發形成馬紮克、森精機的數控係統品 牌。

我國數控（kòng）係統（tǒng）起步階段以政（zhèng）府為主導。1958 年我國出現第一台數控機床，1981 年我國開始引進發那科數控技術，隨後（hòu）開始引進 GE、西（xī）門子等（děng）數控係統。1996 年我國（guó）領先數控係統製造商開始模型學習（xí），自助創新。2006 年以後，我國開始 研（yán）發高端數控係統（tǒng）。經過多年的發展，國內湧現處（chù）華（huá）中數控、廣州數控、北京（jīng）凱 恩帝等具備（bèi）一定市（shì）場競爭力的企業。

傳統數控係統不滿足現代製造業的生（shēng）產需求，數控（kòng）係統應當朝著智能化（huà）、網絡（luò）化（huà） 和開放化方向發展，在發展過（guò）程中，還需要解決網絡製造接口問題、跨平台運行 通訊機（jī）製以及先（xiān）進（jìn）控製算法問題，以此促進數控係統的全新發展（zhǎn），從（cóng）根本（běn）上提升 現代製造業的發展水平。雖然國（guó）產高端數（shù）控係統（tǒng）與國外相比在功能性能和可靠性 方麵（miàn）仍存在一定差距，但近年來在多（duō）軸聯動控製、功能複合化、網絡化（huà）、智（zhì）能（néng）化 和開放性等領（lǐng）域也取得了一定成績。 1）高速、高精度、高可靠性：機床的高速化極大地提高（gāo）加工效率、降低（dī）加工成本、 縮短（duǎn）生產周期和提高市場競爭力；高精度直接關係到產品的加工質量；可靠性是 數控係統綜合性（xìng）能優劣的直接體現，能否在可靠性方麵縮短與國外數控係統的差 距是（shì）關係到國產數控係統及其裝備能否占領市場的關鍵因素。

2）多軸聯（lián）動、複合化：多軸聯（lián）動數控係統集計算機控製、高性能伺服驅動和精密 加工技術於一體，多（duō）軸聯動加工可利用（yòng）刀具的最（zuì）佳幾（jǐ）何形狀進行切削，產品的加 工效（xiào）率、加工質量和加工精度將（jiāng）大幅提升。一般認為，2 至 3 台三軸機床的（de）加工 效率僅能和 1 台五軸聯動機床的加工效率相媲美。隨著市場對於個性化需求日益（yì） 強烈，交貨日期不斷縮短，金屬加工行（háng）業愈來愈多地采用複合機床對複雜工（gōng）件進 行綜合加（jiā）工，數控係統（tǒng）在（zài）工藝上的（de）複合程度不斷提升，相較隻具備單一加（jiā）工功（gōng）能 的數控係統，用戶更需要能（néng）夠提供車削（xuē）銑削、鏜削、鑽（zuàn）削和磨削等工序的複合型 數控係統。

3）智（zhì）能化、柔性化、網絡（luò）化：智能化體現在方（fāng）方麵麵：智（zhì）能控製加工質量和效率， 如自適應控（kòng）製加工過程、自動生成工藝參數等；智能提高驅動（dòng）性能，如負載自動（dòng）識別、電機參數自適應運算、前饋控製等；智能編程和操（cāo）作（zuò），如自動編程和智能 化的人機界麵。數控係統向柔性化發展的趨勢表（biǎo）現在兩個方麵（miàn）：一方麵是由點(數 控單機)、線(柔性生產線)向麵（miàn）(自動化車間)、體(CIMS)的方向發展；另一方麵是向 注重經濟性（xìng）和（hé）實用性的方向發展。數控係統的網絡化主要是數控係統與外部控製 係統進行網絡連接與控製。在（zài）網絡技術成熟發展（zhǎn）過程中，逐漸提出（chū）數字製造概念， 已經成為機械製造企業（yè）的現代（dài）化標誌。

4）開放式、軟數控模式：開放式（shì）數控係統是指數控係統製（zhì）造商可通過對數控係 統功能進行重新（xīn）組合、修改、添加或刪減，快速構建不同品種和檔（dàng）次的數控係 統，並且可以針對不同廠家、用戶和行業需求，將其特殊應用和技術經驗集成 到數控係統中，形成定製（zhì）型數控係統。未來的數控係統能夠被用戶重新（xīn）配置、修 改、擴充和改裝，並允許模塊化地集成傳（chuán）感器、監視加工過程、實現網絡通信和 遠程診斷等，而（ér）不必重新設計軟硬件。

2、行業持續增長，外資占據中高端（duān）主要市場

2.1、低檔市場實現替代，中高檔數控係統對外依賴度高

機床數控化提升將持續帶動（dòng）行業增長，行業市場空間有望接近千（qiān）億。根據機床工 具協會（huì）數據，2021 年我國數控金屬切削機床和數控金（jīn）屬（shǔ）成形（xíng）機床的產量分別為（wéi） 27 萬台和 2.4 萬台，按照金（jīn）屬切（qiē）削（xuē）機床和金屬成（chéng）形數（shù）控係（xì）統單價分別為 10 萬元和4.15 萬元計算（suàn），2021 年國內數控係統市場規模約為 280 億元。國內機床數控化率 低於 50%，海外發達國家數控化率在 80%左右（yòu），國內數（shù）控（kòng）機床和數控係（xì）統還有較 大的成長空（kōng）間，考慮到機床行業的增長（zhǎng）和數控化率的持續（xù）提升，數控係統市場規 模有望向千（qiān）億規模邁進（jìn）。

根據數控係統的技術實力，數控係（xì）統參與者可以分為國外頂尖、國外一流、中國 台灣、中國大陸（lù）高端和（hé）中國大陸普適五大類別。國外頂尖級（jí）別主要以西門子、海 德漢（hàn）為代表，產品性能優越，國內高端五軸（zhóu）聯動數控係統應用較多。國外一流企 業包括發那科、三菱等，其性能優（yōu）越的同時性價比也更高。中國台灣企業（yè）包括新 代、億圖、寶元等，此類企業正逐步被國內優秀企業替代。中國（guó）大陸高端企業包 括華（huá）中數控、廣州數控、光洋等企業。

外資占據國內主要市場份（fèn）額，中高檔數（shù）控係統基本被壟斷。根據華經產（chǎn）業研究院 統計（jì）數據，2020 發那科占我國數控係統市場份額為 34%，三菱數控為 21%，廣州 數控為（wéi） 15%，西（xī）門子（zǐ）為 10%，前三大外（wài）資企業（yè）市占率約（yuē） 65%。低（dī）端型國（guó）產替代難 度低，目前國內企業已占據主要市場（chǎng）。中端型對穩定性要求高，目前市場競爭（zhēng）激 烈，外資企業（yè）主要（yào）為日本發那科、三菱，國內公司如華中數控（kòng）、科德數控、凱恩 帝已逐漸滲入突破市場。由於高端數控係統對技（jì）術要求高，附加值高，國產公（gōng）司 替代難度較大。在國家政策（cè）的支持下，國內湧現了一小批研製高檔數控係統的企 業並實（shí）現了（le）部分國（guó）產化，但市占率仍不足 10%。

根據 2018 年前瞻產業研究院數（shù）據，華中數控在中高檔數控係統具有一定優勢，該 公司在（zài）我國中檔數（shù）控係統的占有率（lǜ）約為（wéi） 30%，高檔數控係統市占（zhàn）率也是（shì）國內最高。 北京凱迪恩（ēn）和（hé）大連大森在我國中檔數控係統市占率分（fèn）別為 22%和 14%。高檔（dàng）數控係統研發發力中，國內優秀企業（yè）持續追趕。經過國（guó）內企業的不斷努力， 我國高端數控係統逐漸得到突破。華中數控研製的“華（huá）中 8 型係列高檔數控係統” 已實現與國際龍頭高檔產品的對標，並有數千（qiān）台套係（xì）統已用於高檔（dàng）數控機床中。 科德數控的 GNC60 高檔數（shù）控係統實現了與德國西門子 840D 型高檔數控係統的功 能對標。從產品性能（néng）上看我國部分產品（pǐn）已（yǐ）經優於國際水平。對比科（kē）德數控與西門 子等外資的產品（pǐn）可以看出，我國產（chǎn）品在部分性能指標上優於國外產品，並且還有 價（jià）格優勢，具有開拓市場的能力（lì）。

自主化能力（lì）提升明顯，高端市場開始突破。根據科德數控招股書，國內華中數控（kòng）、 科德（dé）數控已經（jīng）掌握伺服驅動、電機等技術，從產品（pǐn）自製（zhì）率上看（kàn）已（yǐ）經不遜（xùn）於（yú）海外龍 頭企業（yè）。2017 年，“高檔數控機床與基礎製造裝備”科技重大專項結束，我國高檔 數控係（xì）統國產化率從 1%提升至 5%，國內高檔數控係統國產（chǎn）化替代開始突破。

“十二五”、“十三五”期間，國產數控係統在功能、性能和可靠性方麵取得了 巨大進步，打破（pò）了我國在航空、航天等領（lǐng）域高檔數（shù）控係統被（bèi）國（guó）外壟斷（duàn）的局麵，但 是與國外產品相比仍有差距，需要進一（yī）步提升。存在的（de）差距主要體現在兩個方麵： 1）技術成熟度差（chà）距明顯，缺乏長期（qī）應用驗證：數控係統的技術（shù）難點是對可靠性要 求（qiú）高（gāo）、多學科技術交（jiāo）叉性高、配套機械設備品種多（duō）。自主（zhǔ）研製（zhì）幾台高檔數控係（xì）統 並在試驗室和實際生產（chǎn）中完成各種（zhǒng）測試驗證並不難，難的是如何實現（xiàn）國產數控係 統的大批（pī）量、長期應用驗證。海外龍頭企業經曆過長期、大批量的驗證（zhèng）迭代，具 有豐富的應（yīng）用經驗，技術成熟度高（gāo）；國產數控係統公（gōng）司起步較慢（màn），在技術成熟度 上仍有差距。

2）市場認可度不夠：以日本發那科、德國西門子等為代表的國外企業（yè），在數控係 統領域均發展了近 60 年，積累了（le）大量的先進技術，已在全（quán）球範圍內建立起技術壁 壘和確立了市場優勢地位。在我國市場（chǎng），這（zhè）些國外企（qǐ）業也已經耕耘了 40 多年憑（píng）借 產品在技術上、性能上的優勢，這些國外企業已擁有很好的（de）市場品（pǐn）牌與客戶（hù）美（měi）譽 度，大多數客戶已（yǐ）經習慣於使用他們的產品，形成了一個“市場生態圈”。

2.2、海外（wài）龍頭簡析

（1）發那科 發那科（FANUC）創建於 1956 年，其公司名稱是富士自動化數控（Fuji Automatic NUmerical Control）的英文縮寫，主要由日本發那科公司和美國密歇根州羅切斯特 山的美國發那科公司（sī）以及盧森堡的歐洲發（fā）那科公司組成，最早期是富士通開發的 早期數字控製（zhì）（NC）和伺服（fú）係統的一部分，是一（yī）間提供如機器人（rén）和電腦數控機床 等（děng）自動化產品服務的公司。發那科 1959 年首先推（tuī）出了電液步進電動機，在後來的 若幹年中逐（zhú）步（bù）發展並完善了以硬件為主的開環數控係統；1976 年研（yán）製成功采用直（zhí） 流伺服電機的數控係統 5，1985 年推出了數控係統 0，1987 年（nián）研製成功數控（kòng）係統 15，被稱為劃（huá）時代的（de）人工智能型數控係統。

（2）西（xī）門子 西門子是全球領先的數控係統製（zhì）造商，目前公司 808、828、840 以及 MC 等類型（xíng） 具有廣泛應用。SINUMERIK 808 是適用於普通機床的理想預配置（zhì）數控係統，適合 入（rù）門級機床操作者（zhě）；SINUMERIK 828 是適用於標準機（jī）床、銑床和（hé）磨床的緊湊型數 控係（xì）統，擁有緊湊級係統的優異可擴展性；SINUMERIK 840 是適用於模（mó）塊化機床 設計的開放式（shì）數（shù）控係統，滿足最為寬泛的工藝需求；SINUMERIK MC 是適用於定 製（zhì）化加工機床的開放式數控係統，具有（yǒu）優化的運動控製、高性能自動（dòng）化和集成的 Windows 10 操作係統（tǒng）。

（3）海德漢（hàn） 海德漢（HEIDENHAIN）公司主要產品包括光柵尺、角度編碼（mǎ）器、選擇編碼器、 數顯裝置和數控係統，其產品被（bèi）廣（guǎng）泛應用於機床、自動化機器，尤（yóu）其是半導體和 電子製造業等領（lǐng）域。從簡單的三軸數控機床到多達 23 軸的高度複雜的加工（gōng）中心，海德（dé）漢為所（suǒ）有常見類型的銑床和車床提供全係列的數控係統。公司現有數控（kòng）係統 主要產品包括 TNC 620/640/7 係列。

（4）三（sān）菱電機 三菱電機（Mitsubishi Electric）數控係統以“加工控製技術”、“質（zhì）量和數量的高可（kě） 靠性”、“網絡（luò）”三大理念，為世界用戶提供與（yǔ）世界（jiè）工（gōng）藝相適應的優質產品。公司現 有數控係（xì）統主要產品包（bāo）括 M800/M80/E80 係列（liè）以及最新的（de） M800V/M80V 係列。 2021 財年公司（sī）總營收 41914.33 億日元，其中工業機電一體化（huà）（Industrial Mechatronics）業務營收 12702 億日元。

3、行業發展向好，國內數控係統成長可期（qī）

3.1、數控化率提升與（yǔ）機床國產化替代賦予行業成長基礎

我國機床數控化（huà）率仍處於較低（dī）水平，數控係統成長空間巨大。2021 年我國金屬切（qiē） 削機床產量為 60.2 萬台（tái），其中數控金屬切（qiē）削機床為 27 萬台，金屬成形機床產量 為 21 萬台，其中數控金屬成形機床產量（liàng）為 2.4 萬台，因（yīn）此從產量上看，我國金屬 切削機床和金屬成形機床的數控化率為 45%/11%，而金屬加工機（jī）床的數控（kòng）化率合（hé） 計為 36%。雖（suī）然近年來我國機床數控化率持續上升，但是仍然明顯低於全球水平， 而全球發達國家數控化率更是在 80%以上。遠期來看，我國（guó）機床數控化率有望有 一倍（bèi）以上的提升空間，考慮機床下（xià）遊需求的持續（xù）增長，數控係統長期成長空間巨大。《中（zhōng）國製造 2025》明確提出到 2025 年關鍵工序數控化率將提升到 64%，十 四五期間我國數控機床（chuáng）和數控係統均有較好的發展環境（jìng）。

我國中高檔機床仍然（rán）被外資（zī）大量（liàng）占據。我國機床（chuáng）行業（yè）分為三大梯隊，第一梯隊（duì）是 占據我國高端市場的外資企業，第二梯隊是國內的優質機床企業（yè），第三梯（tī）隊是國 內其他規模較小，競爭力較（jiào）弱的企業。根據前瞻產業研究院數據，2018 年，我國 低檔數（shù）控機床、中檔數控機床、高檔數控機（jī）床的國產化率分（fèn）別為 82%、65%和 6%。 從進出口數據上看，我國 2022 年金屬切（qiē）削機床進口金額約為 56.1 億美元，約 385 億元人民幣，占據我國數控金切（qiē）機床（chuáng）較大份額，同（tóng）時國內還有部分外資（zī）企業的（de）產 能，總體來看我國中高檔數控（kòng）機床對外資的依賴度仍（réng）然較高。

全（quán）球疫（yì）情爆發促使國內機床（chuáng）替代加速。2020 年新冠疫情開始在全球範圍出現，國 外機床企業的生產和交付受到影響，由於國內疫情控製較好，製造業仍然保持較 好增（zēng）長，國內需求旺盛，內需與外部供應出現“剪刀叉”，國內機床企業迎來成 長契機（jī）。日本金屬切（qiē）削機床訂單（dān）從 2020 年 2 月開始降幅擴大（dà），一直持續（xù）到 4 季度才開始同比轉正；國內金屬切削機床（chuáng）產量從 2020 年 4 月開始轉正，國內機床企業 訂（dìng）單旺盛，行業呈現（xiàn）“供（gòng）不應求”的態勢，機床國產化替代趨勢得到加速。

政策持續推動，高端機床持續替代（dài）進口。近年來我（wǒ）國政（zhèng）府十分重視機床行業的發 展，並（bìng）且不斷推出相關政策法規推動行業健康成長（zhǎng），尤其重視高端機床的發展（zhǎn）。 2021 年 8 月，國資委黨委召開會議指出，要把科技創新擺在更加突出的位置，推 動中央企業主動融（róng）入國家基礎研究、應用基礎研究創新體係，針對工業母機（jī）、高 端芯片、新材料、新能（néng）源汽（qì）車等（děng）加強關鍵核心技術攻關，努力打造原創技術“策源 地（dì）”，將工業母機（jī）的戰略地位提到了（le）較高的位置。2021 年 12 月（yuè），《“十四五”智能 製造發展規劃》指出（chū），到（dào） 2025 年，智能製造裝備的市場滿足率要到達 70%，並且（qiě） 提出（chū）需要研發智能立/臥式五軸加（jiā）工中心、車銑複合加工中心、高精度數控磨床等 高端工作母機。

機床（chuáng）國產化背景（jǐng）下，看好數控係統國產化替代加速。數控係統是（shì）數控機床的（de）核（hé）心 部件，關係到數控機床（chuáng）的功能和性能，下（xià）遊機床客戶在選用的時（shí）候通常十分謹慎， 疊加用戶使用習慣的問題（tí），目前中高端（duān）機床仍然偏向於使用國外品牌。但是目前 國內（nèi）多家上市公（gōng）司及眾多非上市公司已（yǐ）經開始使用（yòng）國內數控係統或者與國內領先 企業開始合作研發，未來數控係統（tǒng）有望在國內機床企業中得到大量應用，隨著國 內機床的國（guó）產化持續替代，數控係（xì）統國產化替代進程也有望加（jiā）速。

3.2、數控機床有望恢複上行周期，新興行業與出口需求提供新動力

通用（yòng）設備行業景氣度有望恢複，機床上行（háng）周期將延續。分析國內機（jī）床產量曆史數 據可（kě）知，機床（chuáng）行業具有一定的周期性，通常每輪周期在 6~12 年不等，並且 2011 年（nián）以前行（háng）業上行（háng）期時間通常會長於（yú）行業下行的（de）時間，2012~2019 年行業總體呈現 下滑趨勢，行業從 2020 年開始恢複增長。近幾年（nián）疫情（qíng）對行業產生巨大影響，2022 年底國內疫情（qíng）防控政策有所變動，國內規模以上金屬加工機床產量約為 75.5 萬台， 同比 21 年出現兩位數下滑。但是（shì）我們認為機床的上行周期並未結束，疫情影響修（xiū） 複後行業上行周期有望持續。國內企業端中（zhōng）長期貸款從22年8月開始恢複增長，2023 年 1 月企（事）業單位中（zhōng）長（zhǎng）期貸（dài）款為 35000 億元，增（zēng）長 66.67%，並且 1 月份 新（xīn）增人民幣貸款 4.9 萬（wàn）億元，同比（bǐ）增長 23.1%，延續 12 月份增長（zhǎng）態勢，通用設備 行業有望恢複增長。

機床出口需求增（zēng）長，數控係統有望走出國門。俄烏衝突帶來了一定海外轉（zhuǎn）單需求， 2020 和（hé） 2021 年（nián）俄羅斯外貿額中歐盟分別占到 33.8%和（hé） 35.9%，然而 2022 年 2 月 24 日（rì）俄烏衝突正式爆發後，歐盟已經對（duì）俄羅斯進行了（le）八輪製裁。俄羅斯是全球機（jī） 床消費主要國家之一，2014 年俄羅斯機（jī）床消費約（yuē） 20.3 億美元，位居全球第 7 位， 但俄羅斯機（jī）床以進口為主，而德國和中國是其進口前兩大國家。根據中國機床工 具協會數據，2022 年我國（guó）機床工具（jù）進出口總額 333.6 億（yì）美元，同比（bǐ）增長 0.9%，其（qí） 中（zhōng）出口金額為 209.5 億美元，同比增長 9.0%，金切機床、數控裝（zhuāng）置出（chū）口增速更是 超過 20%，機床和數控裝置出口數據突出，數控係統有望逐（zhú）步走出國門。

新興行業（yè）發展迅速（sù），行業迸發新動力。國內新能源（yuán）、半導體、5G 等（děng）行業（yè）發展迅速， 紐威數控、創世紀、國盛智科等相關機床（chuáng）企業有（yǒu）望持續保持增長。在新能源汽車領域，優化後的機床產品（pǐn）可以高效加工一（yī）體化壓鑄汽車零部件、電池外殼（ké）等。風 電行（háng）業（yè）有較多大型零（líng）部件（jiàn），以及箱體類產品，重型龍（lóng）門加工中心、銑鏜床等機床 產品應用需求較大。在 5G 領域，5G 基站規模更大，並且有較多散熱器殼體、濾 波器等部件，同（tóng）時 5G 的使用也將帶動應用設備的逐步增長，對加工需求也有明 顯（xiǎn）的（de）提升作用（yòng）。新興（xìng）行業直接促進了（le）機床需求（qiú）的增長，同時新興行業發展也通（tōng）常 會有更多的定製化需求，國產數（shù）控係統通常（cháng）在本地化服務（wù）上（shàng）更具備優（yōu）勢，有望實 現更好的成長。

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精選報告來源：【未來智庫（kù）】