機（jī）器人自動化在去毛刺、打磨、拋光領域（yù）的應（yīng）用，為壓鑄與鑄造精密零部件生產帶來質量（liàng）、效（xiào）率和成本上的重大改進，同時也為（wéi）工人提（tí）供更好（hǎo）的工（gōng）作環（huán）境，將持續（xù）推動製造業的技術（shù）創新和產業升級（jí）。
——PME觀點
壓（yā）鑄（zhù）與鑄（zhù）造精密零部件
去（qù）毛刺、打磨、拋光處理
特斯拉（lā）首用一體化壓（yā）鑄車身
將多個零部件融為一體
隨後（hòu）各車企紛紛跟進“卷”到飛起，一場汽（qì）車行（háng）業（yè）的技術變革正在發生。伴隨著汽車製造需求（qiú）的持續增長，壓鑄行業迎來迅猛的發展，而且在精密金屬零部件製造工藝日益（yì）成熟的背景下，我國在金屬零部件的生產製造等方麵取得諸多進展，繼而推動金屬製品行業向高端化、精（jīng）細（xì）化方（fāng）向邁進。
作為（wéi）金屬製品行業的（de）重要（yào）組成部分，壓鑄行業在其中扮演了關鍵角色。特別是精密壓鑄技術，被視為一種高效且先進的製造工藝，並持續得到國家政（zhèng）策的支持。如《關於推（tuī）動鑄造和鍛壓（yā）行業高（gāo）質（zhì）量發展的指導意見》中強調了在關鍵領域實（shí）現高端（duān）鑄件、鍛件產品的突破，掌（zhǎng）握具有自主知識產權的核心技術，並促進一體化壓鑄成（chéng）型、無模鑄造、輕質（zhì）高強合金輕量化等先進工（gōng）藝技（jì）術的產業（yè）化應用。《製造（zào）業可靠性提升實施意見》中（zhōng）也提到了提升大型壓鑄機等產品的可靠性水平。由此，助力行業的整體進步。
壓鑄與鑄造精密零部件
在現代製造（zào）業中不可或（huò）缺
涉及幾乎所有高科技（jì）領域。這些零部件以其高精度、高表（biǎo）麵光潔度以及能夠形成複雜形狀的特性，被廣泛應用於多（duō）個（gè）行業。其中，壓（yā）鑄適用於（yú）生產大批量、形（xíng）狀複雜的金屬製（zhì）品，通常用於（yú）加工低熔點金屬，如鋁合金和鋅合金。其優勢在於壓力鑄造過程可以精確（què）控製鑄件的尺寸和（hé）密度，確（què）保產品（pǐn）的高質量和多功能性。這使（shǐ）得壓鑄技術（shù）在汽車、電子、通訊和家電等行業中（zhōng）變得極為（wéi）重要，應用於（yú）生產（chǎn）如汽車發動機部件和電腦外殼等產品。
相對而言（yán），鑄（zhù）造工（gōng）藝更適合於生產大型、單件或小批量的金屬製品，常（cháng）用於高熔點金屬，如鑄鐵和鑄鋼（gāng）。鑄造對材料的適應性強，因此在機械製造、軍（jun1）工和航天等領域有著廣泛的應用，包括工業機械配件和航空發動機部件等。值得注意的是：
壓鑄過程展示
鑄造示意圖
表麵精密加工技術
使（shǐ）得複雜的設計理念得以實現
如（rú）上文提到（dào）的一體（tǐ）化壓鑄技術減少零件數量，提高產品集成度（dù）和（hé）性能。對於壓鑄與鑄（zhù）造零部（bù）件而言，表麵精密加工技術更是直接影響其（qí）性能、質量和生產成本，繼而推動壓鑄件和（hé）精密鑄造件在汽車、航空航天、醫療設備等（děng）高新技（jì）術領域（yù）得到廣泛應用。
例如，在鋁壓（yā）鑄件的生產過程中（zhōng），盡（jìn）管努力減少，毛刺（cì）問題仍無法完（wán）全避免，這主要歸因於工作壓力和鎖模力不足等（děng）因素。隨著對毛刺的控（kòng）製標準越（yuè）發（fā）嚴格，加之毛刺（cì）清理過程（chéng）會產生大量粉塵，其中燃點較低的金屬顆粒可能在（zài）空中（zhōng）漂浮，構成安全隱患，傳統的人工去毛刺（cì）方法已不能滿足現代工業（yè）生（shēng）產的需求。
因此，采用自動化設備進行毛刺去除成為一（yī）個趨勢，使用機器人進行去毛刺、打磨和拋光處理（lǐ）的效（xiào）率更高，安全性也更強。而且隨著壓鑄工（gōng）藝和設備的不斷升級以及表麵精密加工（gōng）技術的持續進（jìn）步，鋁壓鑄件在強度（dù）、延展（zhǎn）度和耐磨性上（shàng）有了顯著提升，其應（yīng）用領（lǐng）域也從簡單的中小殼體結（jié）構擴展到更複雜的大型殼體。
針對上述問（wèn）題，本文選取了六家行業代（dài）表性企業（yè）作（zuò）為案例，分析機器人去（qù）毛刺、打磨和拋光處（chù）理的優勢，並探討這些企（qǐ）業在毛刺去除程度、效率和（hé）表麵質量方麵達到的水平。
01-杭州磨致機器人有（yǒu）限公司
“讓（ràng）打磨更簡單（dān）”
杭州磨致機器人有限公司，作為一家集研發、生產與銷售於一體的創新型高科技（jì）企業，專注於工業機器人（rén）打磨拋光去毛刺設備領域。公司（sī）擁有一支經驗豐富的研發團隊，深入探索國（guó）內（nèi）鋁鑄件（jiàn）表麵處理（lǐ）設備的（de）製造領域，並成功研發（fā）出一係列具有獨立知識產權（quán）的金屬表麵處理設備。
其主要產品包括打磨拋光（guāng）設備、鑄件打磨設備、機器人打（dǎ）磨拋（pāo）光裝置、鋁壓鑄件打磨去毛刺機械等（děng）。這些產品廣泛應用於廚（chú）衛產品、汽摩配件、安防產品、3C、家具家電（diàn）以（yǐ）及建築五金等（děng）行業的表麵處理工作。特別適用於惡劣（liè）環（huán）境下，如高噪音、多灰塵、難聞氣味和勞動強度高（gāo）的場合，可（kě）進行小批量到大批量的柔性生產，不僅顯著提高產品質量和生產（chǎn）效率，還能改善工廠（chǎng）勞動（dòng）條件，加速產品的更（gèng）新換代。
MR12打磨去毛刺工作站
該工作站適用於500T以下的鋁壓鑄件如（rú）電動工具外殼、電機鑄件、防爆照明設備和機械配件等進行打磨、拋光（guāng）、去毛刺（cì）和（hé）倒角處理，能夠（gòu）滿足不同行業對鋁鑄件表麵處（chù）理的高標準（zhǔn）要求。
其特點包括（kuò）：全封閉鈑金罩殼，防止粉塵（chén）飛濺，保持工作環境清潔；模塊（kuài）化設計，便（biàn）於（yú）維護和保養，提高（gāo）工作效率（lǜ）；機器人（rén）末端負載12kg，能夠抓取重量不超過5kg的工件進行加（jiā）工；多種主軸配置，包括浮動（dòng）主軸、剛性主軸、氣動主軸和浮動（dòng）銼刀機，以適應（yīng）不同（tóng）的（de）加工（gōng）需求；智能監控功能，具備斷刀/砂帶檢測、刀具（jù）壽命管理和產能管（guǎn）理等功能，確保加工過程的順暢和高（gāo）效；砂帶機張緊（jǐn）機構，采用隱藏設計，具有高（gāo）防塵（chén）等級和長使用壽命；雙層（céng）伺服料台，提供穩定的輸送和（hé）精確的定位，確保加工精（jīng）度；料台（tái）浮動功能，增強抓取適應性，提高加工效率。
MR12打磨去毛刺工作站
02-上海捷勃特機器人有限公司
“驅動未來工廠，順應智能製造”
上（shàng）海捷勃特（tè）機器人有限公司，專注（zhù）於提供工業機器（qì）人及其應用解決方案，以工（gōng）業機器人運動（dòng）控製技術和細分市場應用技術為核心，不斷推進技（jì）術平台和終端產品的多樣化、專（zhuān）業化和生態化發展（zhǎn），致力於通過多種（zhǒng）途徑可靠地實現客戶價值。
公司（sī）現有（yǒu）的產品線包括多關節（jiē）機器人、SCARA機器（qì）人等傳統工業機器人，並正積極開發協作機器人、智能（néng）機器人（iR）、移動機（jī）器人（MR）以及（jí）針對特定（dìng）行業的應用軟件（jiàn）包（bāo）。此（cǐ）外（wài），公司擁有先進的機器（qì）人製造、測試和追溯係統，通過持續的工藝創（chuàng）新和管理升級，確（què）保產品質量的不斷提（tí）升。
機（jī）器人自（zì）動化打（dǎ）磨去毛刺工作站
該工作站具有多種（zhǒng）工（gōng）作台模式，包括滑動式和交換式，以（yǐ）及可選的影像識別無序抓（zhuā）取模式，增（zēng）強了工作站的柔性和通用性。其標準刀具台能夠安裝不同的浮動工具，以適應（yīng）各（gè）種產品需求。
工作站還標準配置（zhì）了手動除塵收集係統，並預留了二次定位及中間換麵（miàn）機構的位置，以便根據產品實際需求進行安裝。此外，工作站還可配備砂帶機（jī）來解決打磨難題，有效應對小（xiǎo）件工具（jù）、汽車零部件（jiàn）、家電等小型金屬、陶瓷、壓鑄和澆鑄產品的打磨挑戰。目前捷勃特已與某鑄件（jiàn）廠商成功簽約，並且實（shí）際落地應用。
機器人自動化打磨去毛刺工作站
03-無錫盈連科技（jì）有限公司
“全球領先的（de）機器人力控磨拋專家”
盈連科技，一家（jiā）專注於（yú）機器觸覺感（gǎn）知控製係統（tǒng）和力（lì）控磨拋設（shè）備的研（yán）發（fā）、生產與（yǔ）應用的國家高新技術企業，其掌握的全球領先的（de）力控磨拋技術，產品涵蓋機器人力控係（xì）統、力控打磨工具、一（yī）站（zhàn）式力控磨拋解決方案及相關控製係統，成功打破（pò）了國外技術壟斷，實現了核心技（jì）術的自主可控（kòng）。憑借（jiè）其領先的工藝技術，盈連科技已助力200多家全球頂尖廠商實現了智能製造的升級。與此同時，與20餘（yú）家機器人廠商（shāng）共同構建了產（chǎn）業生態圈（quān），並且與30多所（suǒ）高校攜手共建打磨實驗室，不斷推動著（zhe）行業的創新與發展（zhǎn）。
機器人力控打磨工作站
該工作站提供全場景覆蓋，實現零門檻應用（yòng）的（de）一站式自（zì）動化去（qù）毛刺、打磨及拋（pāo）光服務，主要應用於五金加工、金屬加工和壓鑄件去毛刺等領域，還包（bāo）括機器人、力控係統、打磨工具及（jí）相關工藝。
其中力控打磨拋光技術確保恒定的磨削力量，以獲取最（zuì）大的磨削效率；雙T位（wèi）工件翻轉變位（wèi）係統使工件能夠翻（fān）轉，減少裝夾次數，提高作業效率；回轉時間短，縮短上下料（liào）時間；耗材自動更換功能不影響打磨（mó）節拍，能自動檢測有（yǒu）無耗材。
機器人力控打磨工作站
04-杭（háng）州龍（lóng）礪智能科技有限公（gōng）司
“專注於（yú）智能打磨技術”
杭州龍礪智（zhì）能科技有限公司成立於2013年，是一家專注於自動化（huà）打磨、去毛刺設備及工業機器人研發、製造和應用的國家級高新技術企業。公司業務涵（hán）蓋自動化技（jì）術、電（diàn）子技（jì）術、機械設計（jì）、視覺技術等多個領域，並已在全國（guó）設立12家分公（gōng）司，業務覆蓋浙江、江蘇、安徽、福建、廣東、江西、遼寧（níng）、天津、武漢、重慶等省市。
H1型雙工（gōng）位自動打磨工作站（zhàn）
該工作站采用兩台機器（qì）人、兩台砂帶機，並配備3D、2D視（shì）覺係統、多種刀具、翻轉裝置和自動換砂紙（zhǐ）機構，能夠應對（duì）複雜的技術（shù）要求，實現高效率的（de）打磨工作（zuò）。相對於單工位打磨工作站，該設備不僅能完成更多的中小型壓（yā）鑄件打磨需求，而且在汽（qì）車零部件行業（yè）、醫療器械行業、電子通訊零部件行業及（jí）精密複合加工行業等領域具有廣泛應用。
H1型雙工位自動打磨工作（zuò）站
工作站（zhàn）將兩台機器人及其打磨設備集成在同一個工作站中，不僅減少占地麵積，提高車間空間利用率，還能實現兩道工序在同一（yī）個（gè）工作站中完成，減少工（gōng）件輸送時（shí）間，提高打（dǎ）磨效率。
此外，該工作站（zhàn）能與外部輸送帶或接料框對接，減少物料運送時間。由於加入了視覺模塊，工人不需要整齊碼放工件，隻需將其平鋪在輸送帶上，從而降低放置物料的時間。該工作站在國內外技（jì）術上處於領先地位，自2022年（nián）12月起已開始批量生產並對外銷售，同時申請了國家首台套創（chuàng）新型設（shè）備項目。預計（jì）到2025年底，市（shì）場需求預計將（jiāng）達到7000台，產值（zhí）約為（wéi）38.5億元（yuán）。
05-廣東老安智能裝備科技有限公司
“專注（zhù）去毛刺打（dǎ）磨技術及相關產品的研發”
廣東老安（ān）智能裝備科技有限公司是一家行（háng）業領先的創新型企業，專注於機器人去毛刺、打磨和拋光（guāng）技術（shù）。公司致力於為客戶提供優質（zhì）的產品和解決（jué）方案，秉（bǐng）承精益求精的設計理念（niàn），將機器人去毛（máo）刺（cì）打磨拋光技（jì）術推向極致。其研發的設備包括機器人去毛刺打磨拋光設備（bèi）、柔（róu）性生產線、數控（kòng）去毛刺機床，以及一係列適用於（yú）機器人和數（shù）控機床的浮動去毛刺工具，為用戶提供多（duō）行業高性能的產品，在機器人表（biǎo）麵處理領域具有絕對的優勢。
單/雙工位去毛刺工（gōng）作站
憑（píng）借（jiè）多年的經驗，老安智能裝備為多種材料（liào）類型的產品提供全麵解決（jué）方案，尤其在（zài）有色金屬壓鑄行業項目經驗豐富，涵蓋新能源控製、導航儀表、發動機變（biàn）速、供油係（xì）統、傳動係統、通用機械和摩托車配件等領域。
自主研（yán）發的工業機器人去（qù）毛刺（cì）、打磨、拋光設備具備單/雙工位功能（néng），可配備自有品（pǐn）牌的恒力浮動（dòng）工具、自動換耗材/砂光（guāng）機、力控砂帶（dài）機、拋光機和防（fáng）爆濕式除塵機（jī）等。該設備實現（xiàn）了過壓接觸和恒力控製（zhì），能夠將去毛刺、打磨、拋光（guāng）三大工藝相結合（hé），特別適用於需要噴塗前處理的壓鑄件外觀件、多凸點、龜裂以及有粗糙度要求的產（chǎn）品。
▪整機裝備特點：工業機器（qì）人單雙工位組合，毛刺處理完（wán）成度高達99.5%；采用快插（chā）連（lián）接，可實現10分鍾快速轉產；配（pèi）備豐富可靠的恒力浮動工具，兼容性強，支持模塊化安裝，滿足柔性生產需（xū）求；集中供料係統設計，一人可操作3-5台機台。
▪恒力（lì）浮動工具：浮（fú）動去毛刺技術可有效解決刀具、主軸轉速、切屑速（sù）度和機器人軌跡等因素對去毛刺效果的影響。自2013年起，老安開始自主研發恒力（lì）浮（fú）動工具，現已（yǐ）涵蓋12大類70多種，包括EFS電主軸、NFS氣動主軸、NFL銼刀機、FAG角（jiǎo）磨機、SBM砂帶機、TCS耗材庫、PM拋光機、FS浮動機構、FS組合工具、FGMTC自動（dòng）換耗材打磨機和ROSTC自動換耗材砂光機等（děng）。這些工具構成了行業內最齊（qí）全的恒力浮動配套工具係列。
▪DEMW係（xì）列防爆（bào）濕式除塵機：在打磨行業中，缺乏有效的除塵設施會導致環境汙（wū）染、安全隱患以及工廠內部粉塵（chén）過多。老安自研的防爆濕式除塵機采（cǎi）用（yòng）全防爆設計，包括風機、操控麵（miàn）板（bǎn）、電纜和管路（lù），專為（wéi）去毛刺打磨拋光工廠而設（shè）計。該設備具有液位檢測和自動補水功（gōng）能，與傳統幹式除塵機相比，不堆積灰塵，無需清潔濾芯，極（jí）大提高了安全性。配備通訊式壓差表，可設置壓力報警信號，確保除塵效果有效，適合智能工廠監控。
DEMW係列防爆濕式除（chú）塵機（jī）
06-上（shàng）海賽威德機器人有限公司
提供“機器人+”配套產品和
個（gè）性化（huà）設計服務的綜合解決（jué）方案
上海賽威德機器人有限公司，成立於2021年，專業從事EHA液壓磨拋係統、增減材一體（tǐ）機、以及移動機器人打磨檢測三項核心（xīn）業務（wù）。公司配備了全麵的產品（pǐn）測（cè）試平台，能（néng）夠實現包（bāo）括機器人（rén）磨（mó）拋（pāo）、機（jī）器人（rén）焊接、增材製造、移動機器人操作、智能傳感及編程等功能。
此外，基於EHA（Electro Hydraulic Actuator）技術研發的一體化高精度、高剛度、閉環浮動力控係列化高（gāo）端打（dǎ）磨裝備，以（yǐ）及AGP（Adaptive Grinding&Polishing）自適應打磨工具、浮動（dòng）電主軸工具和三角砂帶拋光工具，都為公司的（de）技術（shù）實力提（tí）供了堅實的證明。
AGP自適應打（dǎ）磨工具
近年來，國內的打（dǎ）磨（mó）機器人安裝量顯（xiǎn）示出快速上升的趨勢。在磨拋製造過程中，機器人的應用範圍已相當廣泛，特別（bié）是在海洋工程船舶（bó）、航空航天、能源動力等重工（gōng）業領域，以及醫療器械、半導體等精（jīng）密加工行業。它們能夠處理從輕金屬到複合材料（liào）的各種組合，涵蓋了鑄件、焊接件、增材（cái）件、拋（pāo）光件等多種類型（xíng）的工件。此外，對於弱剛度工件和軟物料的操作需求也日益增（zēng）長，這進一（yī）步對打磨工具的精度、穩定性和可靠性提出了更高的技（jì）術要求。
賽威德的AGP自適應打磨工具是一款（kuǎn）專為協作機器人設計的高性能液壓打磨設備，其（qí）體積小巧（qiǎo）且重量輕，極易（yì）安裝到各種協作機器人（rén）的末端。能夠提供穩定可靠的打磨力，協助協作機器人對各類金屬和非金屬材料（liào）進行精密磨拋。它的即插即用和簡單部署特性使得與（yǔ）協作機器人（rén）的結合（hé）更加順（shùn）暢，進一步簡化了裝配和操作過程，促（cù）進了協作機器人（rén）應用的實際落地。
應用了賽威德液控磨拋工具的協作機器人，能夠高效完成（chéng）結構鋼、超強鋼焊縫的打磨，以及鑄鋁件、鑄鐵件的打磨和不鏽鋼（gāng）的拉絲拋光、自適應曲麵（miàn）磨（mó）拋等金屬加工工藝。這也表（biǎo）明，液控打磨頭（tóu）可以高效解決機器人在打磨、拋光等工（gōng）藝過程中遇到的振動和衝擊問題，克服傳（chuán）統打磨頭（tóu）在重載磨拋（pāo）製造中無（wú）法與協作機器人配合使用的難題。
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